[实用新型]一种便于检修维护的机械手

权利要求书

1.一种便于检修维护的机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的顶部连接有安装台(3)，所述安装台(3)远离机械臂(2)的一端开设有通孔(16)，所述通孔(16)的内部安装有插块(5)，所述插块(5)的底端且位于安装台(3)外部的位置处固定有机械手本体(6)，所述安装台(3)的内部两端靠近通孔(16)的一侧均开设有腔槽(10)，两个所述腔槽(10)的内壁一端均通过螺纹旋合连接有螺杆(9)，且腔槽(10)的内部靠近螺杆(9)的一侧安装有滑块(15)，所述螺杆(9)延伸至安装台(3)外部的一端固定有固定块(4)，所述滑块(15)的内部中间贯穿有限位杆(14)，所述限位杆(14)的外壁套设有弹簧(8)，且限位杆(14)远离滑块(15)的一端延伸至通孔(16)的内部，所述插块(5)的侧壁开设有与限位杆(14)相匹配的限位孔(7)。

2.根据权利要求1所述的一种便于检修维护的机械手，其特征在于：所述插块(5)的顶端且位于安装台(3)外部的位置处贯穿有插杆(13)，所述插杆(13)与插块(5)的连接处开设有插孔(12)，且插杆(13)的两端均贯穿有紧固螺栓(11)，所述安装台(3)的顶部靠近插杆(13)的下方开设有与紧固螺栓(11)相匹配的螺孔(17)。

3.根据权利要求1所述的一种便于检修维护的机械手，其特征在于：所述弹簧(8)的一端与滑块(15)相连接，且弹簧(8)的另一端与腔槽(10)的内壁相连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于检修维护的机械手，其特征在于：所述限位杆(14)为圆柱状，且限位杆(14)的两端均设置有圆弧倒角。

5.根据权利要求1所述的一种便于检修维护的机械手，其特征在于：所述底座(1)的底部固定有安装板，且安装板的两端均开设有安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种便于检修维护的机械手，其特征在于：所述固定块(4)的外壁安装有转杆，且转杆的数量为四个。