[实用新型]一种便于检修维护的机械手有效

专利信息
申请号: 202022050913.8 申请日: 2020-09-18
公开(公告)号: CN213829030U 公开(公告)日: 2021-07-30
发明(设计)人: 奥日格勒 申请(专利权)人: 武汉晶源泰自动化设备有限公司
主分类号: B25J18/00 分类号: B25J18/00;B25J19/00
代理公司: 北京艾皮专利代理有限公司 11777 代理人: 杨克
地址: 430100 湖北省武汉*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 便于 检修 维护 机械手
【权利要求书】:

1.一种便于检修维护的机械手,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)的顶部安装有机械臂(2),所述机械臂(2)的顶部连接有安装台(3),所述安装台(3)远离机械臂(2)的一端开设有通孔(16),所述通孔(16)的内部安装有插块(5),所述插块(5)的底端且位于安装台(3)外部的位置处固定有机械手本体(6),所述安装台(3)的内部两端靠近通孔(16)的一侧均开设有腔槽(10),两个所述腔槽(10)的内壁一端均通过螺纹旋合连接有螺杆(9),且腔槽(10)的内部靠近螺杆(9)的一侧安装有滑块(15),所述螺杆(9)延伸至安装台(3)外部的一端固定有固定块(4),所述滑块(15)的内部中间贯穿有限位杆(14),所述限位杆(14)的外壁套设有弹簧(8),且限位杆(14)远离滑块(15)的一端延伸至通孔(16)的内部,所述插块(5)的侧壁开设有与限位杆(14)相匹配的限位孔(7)。

2.根据权利要求1所述的一种便于检修维护的机械手,其特征在于:所述插块(5)的顶端且位于安装台(3)外部的位置处贯穿有插杆(13),所述插杆(13)与插块(5)的连接处开设有插孔(12),且插杆(13)的两端均贯穿有紧固螺栓(11),所述安装台(3)的顶部靠近插杆(13)的下方开设有与紧固螺栓(11)相匹配的螺孔(17)。

3.根据权利要求1所述的一种便于检修维护的机械手,其特征在于:所述弹簧(8)的一端与滑块(15)相连接,且弹簧(8)的另一端与腔槽(10)的内壁相连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于检修维护的机械手,其特征在于:所述限位杆(14)为圆柱状,且限位杆(14)的两端均设置有圆弧倒角。

5.根据权利要求1所述的一种便于检修维护的机械手,其特征在于:所述底座(1)的底部固定有安装板,且安装板的两端均开设有安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种便于检修维护的机械手,其特征在于:所述固定块(4)的外壁安装有转杆,且转杆的数量为四个。

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