[实用新型]一种便于检修维护的机械手有效
申请号: | 202022050913.8 | 申请日: | 2020-09-18 |
公开(公告)号: | CN213829030U | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 奥日格勒 | 申请(专利权)人: | 武汉晶源泰自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人: | 杨克 |
地址: | 430100 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便于 检修 维护 机械手 | ||
1.一种便于检修维护的机械手,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)的顶部安装有机械臂(2),所述机械臂(2)的顶部连接有安装台(3),所述安装台(3)远离机械臂(2)的一端开设有通孔(16),所述通孔(16)的内部安装有插块(5),所述插块(5)的底端且位于安装台(3)外部的位置处固定有机械手本体(6),所述安装台(3)的内部两端靠近通孔(16)的一侧均开设有腔槽(10),两个所述腔槽(10)的内壁一端均通过螺纹旋合连接有螺杆(9),且腔槽(10)的内部靠近螺杆(9)的一侧安装有滑块(15),所述螺杆(9)延伸至安装台(3)外部的一端固定有固定块(4),所述滑块(15)的内部中间贯穿有限位杆(14),所述限位杆(14)的外壁套设有弹簧(8),且限位杆(14)远离滑块(15)的一端延伸至通孔(16)的内部,所述插块(5)的侧壁开设有与限位杆(14)相匹配的限位孔(7)。
2.根据权利要求1所述的一种便于检修维护的机械手,其特征在于:所述插块(5)的顶端且位于安装台(3)外部的位置处贯穿有插杆(13),所述插杆(13)与插块(5)的连接处开设有插孔(12),且插杆(13)的两端均贯穿有紧固螺栓(11),所述安装台(3)的顶部靠近插杆(13)的下方开设有与紧固螺栓(11)相匹配的螺孔(17)。
3.根据权利要求1所述的一种便于检修维护的机械手,其特征在于:所述弹簧(8)的一端与滑块(15)相连接,且弹簧(8)的另一端与腔槽(10)的内壁相连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于检修维护的机械手,其特征在于:所述限位杆(14)为圆柱状,且限位杆(14)的两端均设置有圆弧倒角。
5.根据权利要求1所述的一种便于检修维护的机械手,其特征在于:所述底座(1)的底部固定有安装板,且安装板的两端均开设有安装孔。
6.根据权利要求1所述的一种便于检修维护的机械手,其特征在于:所述固定块(4)的外壁安装有转杆,且转杆的数量为四个。
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