[实用新型]一种便于检修维护的机械手

说明书

本实用新型属于机械手技术领域，且公开了一种便于检修维护的机械手，包括底座，所述底座的顶部安装有机械臂，所述机械臂的顶部连接有安装台，所述安装台远离机械臂的一端贯穿有开设有通孔，所述通孔的内部安装有插块，所述插块的底端且位于安装台外部的位置处固定有机械手本体，所述安装台的内部两端靠近通孔的一侧均开设有腔槽，两个所述腔槽的内壁一端均通过螺纹旋合连接有螺杆，本实用新型通过插块、固定块、限位杆、弹簧和限位孔等结构的配合，可将插块牢固在通孔内，从而可将机械手本体固定在安装台上，同时方便快速取下，进而实现了机械手本体的快速拆装，以便对其进行检修维护，操作简单方便，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种便于检修维护的机械手。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是目前市场上的机械手在使用的过程中仍存在一些问题，例如，现有的机械手在长时间的使用过后易失灵损坏，而机械手拆卸较为繁琐，从而不便对其进行检修维护，十分影响工作效率，且安装后难以保证机械手连接稳定，导致机械手易发生活动，从而影响装置的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于检修维护的机械手，以解决上述背景技术中提出的拆卸较为繁琐，且安装后连接不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于检修维护的机械手，包括底座，所述底座的顶部安装有机械臂，所述机械臂的顶部连接有安装台，所述安装台远离机械臂的一端开设有通孔，所述通孔的内部安装有插块，所述插块的底端且位于安装台外部的位置处固定有机械手本体，所述安装台的内部两端靠近通孔的一侧均开设有腔槽，两个所述腔槽的内壁一端均通过螺纹旋合连接有螺杆，且腔槽的内部靠近螺杆的一侧安装有滑块，所述螺杆延伸至安装台外部的一端固定有固定块，所述滑块的内部中间贯穿有限位杆，所述限位杆的外壁套设有弹簧，且限位杆远离滑块的一端延伸至通孔的内部，所述插块的侧壁开设有与限位杆相匹配的限位孔。

优选的，所述插块的顶端且位于安装台外部的位置处贯穿有插杆，所述插杆与插块的连接处开设有插孔，且插杆的两端均贯穿有紧固螺栓，所述安装台的顶部靠近插杆的下方开设有与紧固螺栓相匹配的螺孔。

优选的，所述弹簧的一端与滑块相连接，且弹簧的另一端与腔槽的内壁相连接。

优选的，所述限位杆为圆柱状，且限位杆的两端均设置有圆弧倒角。

优选的，所述底座的底部固定有安装板，且安装板的两端均开设有安装孔。

优选的，所述固定块的外壁安装有转杆，且转杆的数量为四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过插块、固定块、限位杆、弹簧和限位孔等结构的配合，可将插块牢固在通孔内，从而可将机械手本体固定在安装台上，同时方便快速取下，进而实现了机械手本体的快速拆装，以便工作人员对其进行检修维护，操作简单方便，大大提高了工作效率。

(2)本实用新型通过插杆、插孔、紧固螺栓和螺孔的配合，可进一步的对插块进行限位固定，从而大大加强了机械手本体与安装台之间的连接强度，进而有效的保证了机械手本体的稳定性，使用时更加安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型机械手本体的侧视图；

图3为图2中A部的放大图；