[实用新型]一种减震型工业机器人底座

权利要求书

1.一种减震型工业机器人底座，包括减震底座(1)，其特征在于：所述减震底座(1)顶部的靠中间位置固定连接有胶垫(2)，所述减震底座(1)顶部的靠两侧位置均固定连接有弹力柱(3)，所述弹力柱(3)的顶部固定连接有顶板(4)，所述顶板(4)的底部开设有凹槽(5)，所述胶垫(2)的顶部延伸至凹槽(5)的内部，所述顶板(4)的顶部固定连接有机器人本体(6)，所述胶垫(2)的内部开设有空腔，所述胶垫(2)内腔的底部固定连接有固定架(7)，所述固定架(7)内的底部开设有滑槽(8)，所述固定架(7)内两侧的靠顶部和底部位置均固定连接有缓冲胶块(9)，两个缓冲胶块(9)相对的一侧均固定连接有阻尼板(10)，所述凹槽(5)内的顶部固定连接有连接块(11)，所述阻尼板(10)的底部活动连接有滚珠(12)，所述减震底座(1)的底部开设有空腔。

2.根据权利要求1所述的一种减震型工业机器人底座，其特征在于：所述连接块(11)的底部固定连接有推板(13)，所述推板(13)的两侧分别与两个阻尼板(10)接触。

3.根据权利要求1所述的一种减震型工业机器人底座，其特征在于：所述滚珠(12)的底部延伸至滑槽(8)的内部且与滑槽(8)的内壁接触，所述滚珠(12)与滑槽(8)之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种减震型工业机器人底座，其特征在于：所述减震底座(1)内顶部的靠四角位置均固定连接有弹簧减震架(14)，所述弹簧减震架(14)的底部固定连接有滚轮(15)。

5.根据权利要求4所述的一种减震型工业机器人底座，其特征在于：所述滚轮(15)的底部延伸至减震底座(1)的外部，四个滚轮(15)为之间为等距离设计。

6.根据权利要求1所述的一种减震型工业机器人底座，其特征在于：所述机器人本体(6)的顶部固定连接有第一机械臂(16)，所述第一机械臂(16)底部的靠一侧位置通过转轴活动连接有第二机械臂(17)。