[实用新型]一种减震型工业机器人底座

说明书

本实用新型公开了一种减震型工业机器人底座，包括减震底座，所述减震底座顶部的靠中间位置固定连接有胶垫，所述减震底座顶部的靠两侧位置均固定连接有弹力柱，所述弹力柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板的底部开设有凹槽。该减震型工业机器人底座，通过推板、缓冲胶块、阻尼板以及滚珠的设计，使得本装置能够对工作时产生的震动进行缓冲消减，从而降低本装置工作时震动频率，使得本装置处于平缓且稳定的运行状态，极大的减轻了震感对本装置内的零件造成的损伤，降低了本装置的故障率，通过弹簧减震架的设计，能够对滚轮移动时产生的震感进行缓冲消减，使得本装置在移动时也不会产生较大的震动，提高了本装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种减震型工业机器人底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人可以替代人工从事危险的工种，随着科技的发展工业机器人也越发的智能，其类型也越来越多元化，工业机器人应用范围比较广阔，主要用在装配、搬运、码垛、焊接、点焊、涂胶以及喷涂等各领域。

在制造业中使用工业机器人进行工作的情形越来越普及。然而，现有工业机器人的减震性能较差，使得机器人在工作时不稳定，且减震性差，更容易使得机器人内部精密的电子器件受损，导致机器人的故障率较高，已经不能满足使用者的使用需求。为此，我们提出了一种减震型工业机器人底座。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减震型工业机器人底座，以解决上述背景技术中提出现有工业机器人的减震性能较差，使得机器人在工作时不稳定，且减震性差，更容易使得机器人内部精密的电子器件受损，导致机器人的故障率较高，已经不能满足使用者使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减震型工业机器人底座，包括减震底座，所述减震底座顶部的靠中间位置固定连接有胶垫，所述减震底座顶部的靠两侧位置均固定连接有弹力柱，所述弹力柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板的底部开设有凹槽，所述胶垫的顶部延伸至凹槽的内部，所述顶板的顶部固定连接有机器人本体，所述胶垫的内部开设有空腔，所述胶垫内腔的底部固定连接有固定架，所述固定架内的底部开设有滑槽，所述固定架内两侧的靠顶部和底部位置均固定连接有缓冲胶块，两个缓冲胶块相对的一侧均固定连接有阻尼板，所述凹槽内的顶部固定连接有连接块，所述阻尼板的底部活动连接有滚珠，所述减震底座的底部开设有空腔。

优选的，所述连接块的底部固定连接有推板，所述推板的两侧分别与两个阻尼板接触。

优选的，所述滚珠的底部延伸至滑槽的内部且与滑槽的内壁接触，所述滚珠与滑槽之间滑动连接。

优选的，所述减震底座内顶部的靠四角位置均固定连接有弹簧减震架，所述弹簧减震架的底部固定连接有滚轮。

优选的，所述滚轮的底部延伸至减震底座的外部，四个滚轮为之间为等距离设计。

优选的，所述机器人本体的顶部固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂底部的靠一侧位置通过转轴活动连接有第二机械臂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该减震型工业机器人底座，通过推板、缓冲胶块、阻尼板以及滚珠的设计，使得本装置能够对工作时产生的震动进行缓冲消减，从而降低本装置工作时震动频率，使得本装置处于平缓且稳定的运行状态，极大的减轻了震感对本装置内的零件造成的损伤，降低了本装置的故障率，通过弹簧减震架的设计，能够对滚轮移动时产生的震感进行缓冲消减，使得本装置在移动时也不会产生较大的震动，提高了本装置的实用性，满足了使用者的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型减震底座和顶板的剖视图；

图3为图2中A的局部放大示意图；