[实用新型]一种辅助连接装置

权利要求书

1.一种辅助连接装置，其特征在于，应用于第一接口和第二接口对接处，所述第一接口为第一设备的接口，所述第二接口为第二设备的接口，所述辅助连接装置包括：与所述第一接口连接的第一机构以及与所述第二接口连接的第二机构；

所述第一机构设有第一定位结构和移位结构，所述移位结构包括第一导轨和第二导轨，所述移位结构控制所述第一定位结构沿所述第一导轨和/或所述第二导轨运动，所述第一导轨和所述第二导轨为朝向不同的导轨；

所述第二机构设有与所述第一定位结构适配的第二定位结构；

其中，通过所述移位结构控制所述第一定位结构沿所述第一导轨和/或所述第二导轨移动，以使所述第一定位结构与所述第二定位结构匹配连接，并使所述第一接口和所述第二接口对接。

2.根据权利要求1所述的辅助连接装置，其特征在于，所述第一定位结构包括第一导向面，所述第二定位结构包括与所述第一导向面适配的第二导向面；

其中，所述第二导向面为与所述第一导向面匹配的锥形面。

3.根据权利要求1所述的辅助连接装置，其特征在于，所述移位结构还包括：第一基座、第一滑块及第二滑块；

所述第一滑块上设置所述第一导轨，以使所述第一滑块可沿所述第一导轨移动，所述第一滑块上还设置所述第二导轨，以使所述第二滑块可沿所述第二导轨移动；

其中，所述第一基座与所述第一滑块连接；

其中，所述第一定位结构设置在所述第二滑块上。

4.根据权利要求3所述的辅助连接装置，其特征在于，所述第二导轨与所述第一导轨呈正交设置。

5.根据权利要求4所述的辅助连接装置，其特征在于，所述移位结构还包括：第一限位件、第二限位件、第三限位件和第四限位件；

所述第一导轨的两相对端分别设有所述第一限位件和所述第二限位件，以限制所述第一滑块在所述第一限位件和所述第二限位件之间运动；

所述第二导轨的两相对端分别设有所述第三限位件和所述第四限位件，以限制所述第二滑块在所述第三限位件和所述第四限位件之间运动。

6.根据权利要求5所述的辅助连接装置，其特征在于，所述移位结构还包括：第一弹性件、第二弹性件、第三弹性件和第四弹性件；

所述第一弹性件置于所述第一导轨的第一端，且位于所述第一限位件和所述第一滑块之间；

所述第二弹性件置于所述第一导轨的第二端，且位于所述第二限位件和所述第一滑块之间；

所述第三弹性件置于所述第二导轨的第一端，且位于所述第三限位件和所述第二滑块之间；

所述第四弹性件置于所述第二导轨的第二端，且位于所述第四限位件和所述第二滑块之间；

其中，所述第一滑块设置在所述第一弹性件和所述第二弹性件之间；

其中，所述第二滑块设置在所述第三弹性件和所述第四弹性件之间。

7.根据权利要求3至6任一项所述的辅助连接装置，其特征在于，所述第二滑块上还设置有第一安装孔，所述第一安装孔用于安装所述第一接口。

8.根据权利要求7所述的辅助连接装置，其特征在于，所述第二机构包括第二基座和设于所述第二基座上的固定件，所述第二定位结构设置在所述固定件上。

9.根据权利要求8所述的辅助连接装置，其特征在于，所述固定件上还设置有第二安装孔，所述第二安装孔用于安装所述第二接口。

10.根据权利要求1所述的辅助连接装置，其特征在于，所述第一机构还包括气缸，所述气缸的一端与所述移位结构固定，以推动所述移位结构朝向所述第二机构所在方向运动。