[实用新型]一种便于更换夹具的激光加工机器人

权利要求书

1.一种便于更换夹具的激光加工机器人，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的上端固定安装有操作箱(2)，所述操作箱(2)的上端活动安装有旋转轴一(3)，所述旋转轴一(3)延伸至操作箱(2)的内部，所述旋转轴一(3)的上端固定安装有机器框(4)，所述机器框(4)上端的右端固定设置有安装槽(5)，所述安装槽(5)呈框型结构设置于机器框(4)上端的右端。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换夹具的激光加工机器人，其特征在于：所述安装槽(5)内侧的中部活动安装有旋转轴二(6)，所述旋转轴二(6)延伸至机器框(4)前后两端的中部，所述旋转轴二(6)的外侧固定安装有连接大臂(7)，所述连接大臂(7)的右端固定设置有连接槽(8)，所述连接槽(8)内侧的中部活动安装有旋转轴三(9)，所述旋转轴三(9)的外侧固定安装有操动小臂(10)，所述操动小臂(10)的下端固定安装有激光器(11)。

3.根据权利要求2所述的一种便于更换夹具的激光加工机器人，其特征在于：所述旋转轴一(3)右端的前后两侧活动安装有液压缸(12)，所述液压缸(12)的右端活动安装有液压杆(13)，所述液压杆(13)延伸至液压缸(12)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种便于更换夹具的激光加工机器人，其特征在于：所述液压杆(13)的前后两端活动安装有锁紧轴(14)，所述锁紧轴(14)延伸至液压杆(13)的内部，所述液压杆(13)前后两端之间活动安装有夹板(15)，所述夹板(15)与锁紧轴(14)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于更换夹具的激光加工机器人，其特征在于：所述液压缸(12)的左端固定设置有固定槽(16)，所述固定槽(16)内侧的前后两端固定设置有滑动槽(17)，所述液压缸(12)外侧的前后两端固定安装有滑动板(18)，所述滑动板(18)与滑动槽(17)活动连接，所述固定槽(16)与液压缸(12)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于更换夹具的激光加工机器人，其特征在于：所述液压缸(12)的前后两端活动安装有阻挡版(19)，所述液压缸(12)内部的左端固定安装有收缩器(20)，所述收缩器(20)的左右两端固定安装有收缩弹簧(21)，所述收缩弹簧(21)与阻挡版(19)固定连接。