[实用新型]一种便于更换夹具的激光加工机器人

说明书

本实用新型公开了一种便于更换夹具的激光加工机器人，包括支撑底座，所述支撑底座的上端固定安装有操作箱，所述操作箱的上端活动安装有旋转轴一，所述旋转轴一延伸至操作箱的内部，所述旋转轴一的上端固定安装有机器框，所述机器框上端的右端固定设置有安装槽。该便于更换夹具的激光加工机器人，通过滑动板与滑动槽活动连接，滑动板在滑动槽内可起到固定的效果，避免在加工时液压缸出现活动的现象，导致产品损失严重进而大大的提高了该机器人的固定效果，通过收缩器和收缩弹簧，使得机器人加工的夹具可方便的进行更换，从而使夹具损坏时可及时的进行更换。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种便于更换夹具的激光加工机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的工业机器人在对工业产品进行加工时，机器人的夹具往往会出现损坏，但是损坏时不能快速的进行更换，需要将零件进行拆卸才能够进行更换，导致工业产品加工降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于更换夹具的激光加工机器人，以解决上述背景技术中提出现有的工业机器人在对工业产品进行加工时，机器人的夹具往往会出现损坏，但是损坏时不能快速的进行更换，需要将零件进行拆卸才能够进行更换，导致工业产品加工降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换夹具的激光加工机器人，包括支撑底座，所述支撑底座的上端固定安装有操作箱，所述操作箱的上端活动安装有旋转轴一，所述旋转轴一延伸至操作箱的内部，所述旋转轴一的上端固定安装有机器框，所述机器框上端的右端固定设置有安装槽，所述安装槽呈框型结构设置于机器框上端的右端。

优选的，所述安装槽内侧的中部活动安装有旋转轴二，所述旋转轴二延伸至机器框前后两端的中部，所述旋转轴二的外侧固定安装有连接大臂，所述连接大臂的右端固定设置有连接槽，所述连接槽内侧的中部活动安装有旋转轴三，所述旋转轴三的外侧固定安装有操动小臂，所述操动小臂的下端固定安装有激光器。

优选的，所述旋转轴一右端的前后两侧活动安装有液压缸，所述液压缸的右端活动安装有液压杆，所述液压杆延伸至液压缸的内部。

优选的，所述液压杆的前后两端活动安装有锁紧轴，所述锁紧轴延伸至液压杆的内部，所述液压杆前后两端之间活动安装有夹板，所述夹板与锁紧轴固定连接。

优选的，所述液压缸的左端固定设置有固定槽，所述固定槽内侧的前后两端固定设置有滑动槽，所述液压缸外侧的前后两端固定安装有滑动板，所述滑动板与滑动槽活动连接，所述固定槽与液压缸活动连接。

优选的，所述液压缸的前后两端活动安装有阻挡版，所述液压缸内部的左端固定安装有收缩器，所述收缩器的左右两端固定安装有收缩弹簧，所述收缩弹簧与阻挡版固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该便于更换夹具的激光加工机器人，通过安装液压缸，可对夹具进行调整，在夹具夹上需要加工的产品时，且与激光器较远时可对其进行调整，使得夹具可以进行调整，从而方便了该机器人对需要加工的产品进行有效的加工，进而大大的提高了该机器人的调整效果；

2、该便于更换夹具的激光加工机器人，通过滑动板与滑动槽活动连接，滑动板在滑动槽内可起到固定的效果，避免在加工时液压缸出现活动的现象，导致产品损失严重，使得液压缸可有效的进行固定进而大大的提高了该机器人的固定效果；

3、该便于更换夹具的激光加工机器人，通过安装收缩器，并且安装了收缩弹簧，使得机器人加工的夹具可方便的进行更换，从而使夹具损坏时可及时的进行更换，进而方便了机器人夹具进行更换。

附图说明