[实用新型]拆垛装置及拆垛系统

权利要求书

1.一种拆垛装置，其特征在于，包括拆垛组件(11)和拆垛移动机构(15)，所述拆垛组件(11)包括第一拆垛输送机构(111)；

所述拆垛移动机构(15)与所述第一拆垛输送机构(111)连接，且能够带动所述第一拆垛输送机构(111)升降，以使所述第一拆垛输送机构(111)的起始端与货垛(900)上的不同高度的袋装货物(910)的侧边抵持；

所述第一拆垛输送机构(111)的起始端抵持于所述袋装货物(910)侧边时，能够带动所述袋装货物(910)运动，以使所述袋装货物(910)依次经所述第一拆垛输送机构(111)的起始端及顶部向所述第一拆垛输送机构(111)的末端运动，从而将所述袋装货物(910)带出所述货垛(900)。

2.根据权利要求1所述的拆垛装置，其特征在于，所述拆垛移动机构(15)包括相互连接的拆垛升降件(151)和拆垛横移件(152)，所述拆垛横移件(152)与所述第一拆垛输送机构(111)连接；

所述拆垛升降件(151)能够带动所述拆垛横移件(152)升降，以使所述第一拆垛输送机构(111)升降，且使得所述第一拆垛输送机构(111)的起始端的高度与所述货垛(900)上的所述袋装货物(910)的底部高度相同；

所述拆垛横移件(152)能够带动所述第一拆垛输送机构(111)沿水平方向朝向或背离所述货垛(900)横移，以使所述第一拆垛输送机构(111)的起始端抵持于对应的所述袋装货物(910)的侧边，或使得所述第一拆垛输送机构(111)的起始端退出拆垛工位(800)，其中，所述货垛(900)位于所述拆垛工位(800)。

3.根据权利要求1所述的拆垛装置，其特征在于，所述拆垛装置(10)包括多个拆垛组件(11)，多个所述第一拆垛输送机构(111)沿所述货垛(900)的外周分布设置，且多个所述第一拆垛输送机构(111)能够分别将所述货垛(900)上对应位置的所述袋装货物(910)带出所述货垛(900)。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的拆垛装置，其特征在于，所述拆垛组件(11)还包括第二拆垛输送机构(112)，所述第二拆垛输送机构(112)与所述第一拆垛输送机构(111)连接；

所述第二拆垛输送机构(112)位于所述第一拆垛输送机构(111)上方，且所述第二拆垛输送机构(112)的底部能够与所述第一拆垛输送机构(111)共同带动所述袋装货物(910)运动，以将所述袋装货物(910)带出所述货垛(900)。

5.根据权利要求4所述的拆垛装置，其特征在于，所述第二拆垛输送机构(112)可活动地连接于所述第一拆垛输送机构(111)，且能够在外力作用下相对所述第一拆垛输送机构(111)上下移动。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的拆垛装置，其特征在于，所述第一拆垛输送机构(111)的起始端设置有导向部(110)，所述导向部(110)沿与第一方向(A)相反的第二方向(B)延伸设置，且用于在所述第一拆垛输送机构(111)的起始端与所述袋装货物(910)的侧边抵持时，插入所述袋装货物(910)的底部，其中，所述第一方向(A)为所述第一拆垛输送机构(111)的输送方向。

7.根据权利要求1-3中任意一项所述的拆垛装置，其特征在于，所述拆垛装置(10)还包括辅助拆垛机构(17)，所述辅助拆垛机构(17)包括相互连接的辅助移动件(171)和辅助拆垛件(172)，所述辅助拆垛件(172)能够与所述袋装货物(910)连接；

所述辅助移动件(171)能够带动所述辅助拆垛件(172)向所述第一拆垛输送机构(111)的顶部运动，从而通过所述辅助拆垛件(172)带动对应的所述袋装货物(910)向所述第一拆垛输送机构(111)的顶部运动。