[实用新型]拆垛装置及拆垛系统

说明书

本实用新型公开了一种拆垛装置及拆垛系统，涉及拆垛技术领域。该拆垛装置包括拆垛组件和拆垛移动机构，拆垛组件包括第一拆垛输送机构，拆垛移动机构与第一拆垛输送机构连接，且能够带动第一拆垛输送机构升降，以使第一拆垛输送机构的起始端抵持于货垛上不同高度的袋装货物侧边。第一拆垛输送机构的起始端抵持于袋装货物侧边时，能够带动袋装货物运动，以使袋装货物依次经第一拆垛输送机构的起始端及顶部向第一拆垛输送机构的末端运动，从而将袋装货物带出货垛。该拆垛装置及拆垛系统具有对袋装货物进行拆垛作业的稳定性较高，且拆垛效率较高的特点。

技术领域

本实用新型涉及拆垛技术领域，具体而言，涉及一种拆垛装置及拆垛系统。

背景技术

在粮食、面粉、饲料、水泥、化工等行业中，包装袋是袋装货物的主要包装形式。当袋装货物需要输送、外运时，一般采用人工拆垛方式将袋装货物从货垛中取出。近年来，随着人力成本的增加，拆垛作业的机械化和自动化成为研究热点。

包装袋中的袋装货物一般为颗粒状或粉末状，并具有流动性，因此码放在货垛中的袋装货物的形状、尺寸等并不固定，还可能存在高低起伏、同层袋装货物的高度不一致等问题，这些问题会直接影响现有拆垛设备的拆垛效率，甚至出现袋装货物积压、卡滞等现象，造成拆垛失败。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的拆垛装置及拆垛系统显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拆垛装置，其具有对袋装货物进行拆垛作业的稳定性较高，且拆垛效率较高的特点。

本实用新型的另一目的在于提供一种拆垛系统，其具有对袋装货物进行拆垛作业的稳定性较高，且拆垛效率较高的特点。

本实用新型的另一目的在于提供一种拆垛方法，其具有对袋装货物进行拆垛作业的稳定性较高，且拆垛效率较高的特点。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种拆垛装置，包括拆垛组件和拆垛移动机构，所述拆垛组件包括第一拆垛输送机构；所述拆垛移动机构与所述第一拆垛输送机构连接，且能够带动所述第一拆垛输送机构升降，以使所述第一拆垛输送机构的起始端与货垛上不同高度的袋装货物侧边抵持；所述第一拆垛输送机构的起始端抵持于所述袋装货物侧边时，能够带动所述袋装货物运动，以使所述袋装货物依次经所述第一拆垛输送机构的起始端及顶部向所述第一拆垛输送机构的末端运动，从而将所述袋装货物带出所述货垛。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述拆垛移动机构包括相互连接的拆垛升降件和拆垛横移件，所述拆垛横移件与所述第一拆垛输送机构连接；所述拆垛升降件能够带动所述拆垛横移件升降，以使所述第一拆垛输送机构升降，且使得所述第一拆垛输送机构的起始端的高度与所述货垛上的所述袋装货物的底部高度相同；所述拆垛横移件能够带动所述第一拆垛输送机构沿水平方向朝向或背离所述货垛横移，以使所述第一拆垛输送机构的起始端抵持于对应的所述袋装货物的侧边，或使得所述第一拆垛输送机构的起始端退出所述拆垛工位。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述拆垛装置包括多个拆垛组件，多个所述第一拆垛输送机构沿所述货垛的外周分布设置，且多个所述第一拆垛输送机构能够分别将所述货垛上对应位置的所述袋装货物带出所述货垛。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述拆垛组件还包括第二拆垛输送机构，所述第二拆垛输送机构与所述第一拆垛输送机构连接；所述第二拆垛输送机构位于所述第一拆垛输送机构上方，且所述第二拆垛输送机构的底部能够与所述第一拆垛输送机构共同带动所述袋装货物运动，以将所述袋装货物带出所述货垛。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述第二拆垛输送机构可活动地连接于所述第一拆垛输送机构，且能够在外力作用下相对所述第一拆垛输送机构上下移动。