[实用新型]一种营养钵装土输送一体机

权利要求书

1.一种营养钵装土输送一体机，包括整机机架(4)、行走装置(2)以及落土架(10)，其特征在于，还包括定量收土输送装置(1)、可进行多排多列存放抓取分离的营养钵存放分离装置(3)、营养钵输送装置(8)、可实现多排多列定量装土的计量装土装置(6)以及整列落地装置(7)，所述定量收土输送装置(1)安装于所述整机机架(4)上，所述营养钵存放分离装置(3)安装于所述整机机架(4)内部，所述营养钵输送装置(8)安装于所述整机机架(4)的两侧，所述计量装土装置(6)安装于所述整机机架(4)顶部，所述整列落地装置(7)安装于所述整机机架(4)底部，所述行走装置(2)安装于所述整机机架(4)底端。

2.根据权利要求1所述的一种营养钵装土输送一体机，其特征在于，所述定量收土输送装置(1)包括集土壳(16)和连板线机构(12)，所述集土壳(16)顶端安装有连接架(14)，所述连接架(14)外侧设置有升降滑道(15)，所述集土壳(16)内部安装有绞龙A(11)与旋耕取土机构(17)，所述集土壳(16)侧方设置有送土壳A(13)，所述送土壳A(13)侧面安装有齿轮齿条升降机构(19)，所述送土壳A(13)出土口处设置有土壤输送壳(112)，所述土壤输送壳(112)内部安装有绞龙B(18)，所述土壤输送壳(112)侧方安装有送土壳B(111)，所述连板线机构(12)有两组，一组所述连板线机构(12)安装于所述送土壳A(13)内部，另一组所述连板线机构(12)安装于所述送土壳B(111)内部。

3.根据权利要求2所述的一种营养钵装土输送一体机，其特征在于，所述连板线机构(12)包括连板线(1201)、传动轮(1202)以及刮土板(1203)，所述连板线(1201)安装于所述传动轮(1202)上，所述刮土板(1203)均匀安装于所述连板线(1201)上。

4.根据权利要求1所述的一种营养钵装土输送一体机，其特征在于，所述营养钵存放分离装置(3)包括存放板(36)和夹爪提升模块(34)，所述存放板(36)安装有存放模具(31)，所述存放模具(31)四周安装有存放架(32)，所述存放架(32)内放置有营养钵(9)，所述存放架(32)上安装有分离刷(35)，所述夹爪提升模块(34)上安装有夹爪提升架(37)，所述夹爪提升架(37)上设置有夹爪开合气缸(38)，所述夹爪开合气缸(38)连接有夹爪连接板(39)，所述夹爪连接板(39)上设置有夹爪安装杆(310)，所述夹爪安装杆(310)均匀安装有分离夹爪(33)。

5.根据权利要求1所述的一种营养钵装土输送一体机，其特征在于，所述计量装土装置(6)包括土箱(61)，所述土箱(61)内部安装有输送绞龙(65)，所述土箱(61)底部安装有计量板(63)，所述计量板(63)两侧安装有气缸A(62)，所述计量板(63)底部安装有落土板(64)，所述落土板(64)连接有装土管(66)，所述装土管(66)底部连接有装土板(68)，所述装土板(68)底端设置有装土挡板(69)，所述装土挡板(69)两端连接有气缸B(67)。

6.根据权利要求1所述的一种营养钵装土输送一体机，其特征在于，所述整列落地装置(7)包括整列板(71)、落地挡板(73)以及输送托盘(72)，所述整列板(71)连接有整列气缸A(76)，所述整列气缸A(76)安装于所述整机机架(4)底部，所述落地挡板(73)连接有落地挡板输送气缸(74)与落地气缸(79)，所述输送托盘(72)安装于所述整机机架(4)底部，所述输送托盘(72)两侧连接有输送气缸(75)。

7.根据权利要求1所述的一种营养钵装土输送一体机，其特征在于，所述整列落地装置(7)连接有上下运行装置(77)，所述上下运行装置(77)安装于所述整机机架(4)内部。