[实用新型]一种营养钵装土输送一体机

说明书

本实用新型公开了一种营养钵装土输送一体机，包括整机机架和行走装置，还包括定量收土输送装置、可进行多排多列存放抓取分离的营养钵存放分离装置、营养钵输送装置、可实现多排多列定量装土的计量装土装置以及整列落地装置，定量收土输送装置安装于整机机架上，营养钵存放分离装置安装于整机机架内部营养钵输送装置安装于整机机架的两侧，计量装土装置安装于整机机架上，整列落地装置安装于整机机架底部，行走装置安装于整机机架底端，本实用新型的有益效果是结构设计合理，能够实现营养钵自动分离装土，有效提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动装土装置领域，特别是一种营养钵装土输送一体机。

背景技术

目前，农林作业中大多数采用营养钵育苗的方式，营养钵的分离与装土这一工作过程通常采用人工填装，人工劳动强度大，同时效率很低，并且由于营养钵大多为塑胶材料制成，在装土过程中容易发生变形，导致装土难度增加，所以现在急需一种能够将营养钵自动分离、装土并且能够同时实现多个营养钵装土的行走装置。

经检索，申请号：201410666904.8，名称为营养钵自动分离装土联动装置的中国专利，公开了一种通过营养钵吸附装置进行营养钵抓取和分离，利用旋转式输送装置将营养钵放置于下土装置下，同时下土装置实现营养钵内装土，然后利用传送装置将装好土的营养钵输送到出口位置，但是该装置只能同时实现单个营养钵的装土以及输送，不能实现多个营养钵的装土输送，同时不能自主行走以及不能自主装土。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种营养钵装土输送一体机，包括整机机架、行走装置以及落土架，还包括定量收土输送装置、可进行多排多列存放抓取分离的营养钵存放分离装置、营养钵输送装置、可实现多排多列定量装土的计量装土装置以及整列落地装置，所述定量收土输送装置安装于所述整机机架上，所述营养钵存放分离装置安装于所述整机机架内部，所述营养钵输送装置安装于所述整机机架的两侧，所述计量装土装置安装于所述整机机架上，所述整列落地装置安装于所述整机机架底部，所述行走装置安装于所述整机机架底端。

所述定量收土输送装置包括集土壳和连板线机构，所述集土壳顶端安装有连接架，所述连接架外侧设置有升降滑道，所述集土壳内部安装有绞龙A 与旋耕取土机构，所述集土壳侧方设置有送土壳A，所述送土壳A侧面安装有齿轮齿条升降机构，所述送土壳A出土口处设置有土壤输送壳，所述土壤输送壳内部安装有绞龙B，所述土壤输送壳侧方安装有送土壳B，所述连板线机构有两组，一组所述连板线机构安装于所述送土壳A内部，另一组所述连板线机构安装于所述送土壳B内部。

所述连板线机构包括连板线、传动轮以及刮土板，所述连板线安装于所述传动轮上，所述刮土板均匀安装于所述连板线上。

所述营养钵存放分离装置包括存放板和夹爪提升模块，所述存放板安装有存放模具，所述存放模具四周安装有存放架，所述存放架内放置有营养钵，所述存放架上安装有分离刷，所述夹爪提升模块上安装有夹爪提升架，所述夹爪提升架上设置有夹爪开合气缸，所述夹爪开合气缸连接有夹爪连接板，所述夹爪连接板上设置有夹爪安装杆，所述夹爪安装杆均匀安装有分离夹爪。

所述计量装土装置包括土箱，所述土箱内部安装有输送绞龙，所述土箱底部安装有计量板，所述计量板两侧安装有气缸A，所述计量板底部安装有落土板，所述落土板连接有装土管，所述装土管底部连接有装土板，所述装土板底端设置有装土挡板，所述装土挡板两端连接有气缸B。

所述整列落地装置包括整列板、落地挡板以及输送托盘，所述整列板连接有整列气缸A，所述整列气缸A安装于所述整机机架底部，所述落地挡板连接有落地挡板输送气缸与落地气缸，所述输送托盘安装于所述整机机架底部，所述输送托盘两侧连接有输送气缸。

所述整列落地装置连接有上下运行装置，所述上下运行装置安装于所述整机机架内部。