[实用新型]一种工程机械油缸抓取工装

权利要求书

1.一种工程机械油缸抓取工装，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）的左端固设有电机（21），所述电机（21）连接丝杠（23），所述丝杠（23）连接轴承座一（26），所述轴承座一（26）固设在所述基座（1）的右侧底端上；所述基座（1）的底端固设有滑轨（5），所述滑轨（5）上滑动连接有夹爪（61），所述夹爪（61）上设置有位移传感器（31），所述位移传感器（31）连接开关（32），所述开关（32）通过支架（33）连接所述基座（1）；所述基座（1）上还固设有气缸（41），所述气缸（41）的下端设置有气缸转接板（42），所述气缸转接板（42）固设在轴承座二（43）上，所述轴承座二（43）的中间连接有滚轮（44），所述滚轮（44）连接旋转编码器（47），所述旋转编码器（47）固设在旋转编码器安装板（46）上，所述旋转编码器安装板（46）固设在所述基座（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械油缸抓取工装，其特征在于，所述丝杠（23）通过联轴器一（22）连接所述电机（21）。

3.根据权利要求1所述的一种工程机械油缸抓取工装，其特征在于，所述滚轮（44）通过联轴器二（45）连接所述旋转编码器（47）。

4.根据权利要求1所述的一种工程机械油缸抓取工装，其特征在于，所述丝杠（23）为正反牙梯形丝杠。

5.根据权利要求1所述的一种工程机械油缸抓取工装，其特征在于，所述开关（32）为接近开关。

6.根据权利要求1所述的一种工程机械油缸抓取工装，其特征在于，所述夹爪（61）为J型夹爪。

7.根据权利要求6所述的一种工程机械油缸抓取工装，其特征在于，所述夹爪（61）的内侧壁上设置有防护垫（62）。

8.根据权利要求7所述的一种工程机械油缸抓取工装，其特征在于，所述防护垫（62）的材质为聚氨酯。

9.根据权利要求1所述的一种工程机械油缸抓取工装，其特征在于，所述传感器（63）为矩形漫反射传感器。