[实用新型]一种工程机械油缸抓取工装

说明书

本实用新型公开了一种工程机械油缸抓取工装，包括基座，基座的左端固设有电机，电机连接丝杠，丝杠连接轴承座一，轴承座一固设在基座的右侧底端上；基座的底端固设有滑轨，滑轨上滑动连接有夹爪，夹爪上设有位移传感器，位移传感器连接开关，开关通过支架连接基座；基座上还固设有气缸，气缸的下端设有气缸转接板，气缸转接板固设在轴承座二上，轴承座二的中间连接有滚轮，滚轮连接旋转编码器，旋转编码器固设在旋转编码器安装板上，旋转编码器安装板固设在基座上。本实用新型提供一种工程机械油缸抓取工装，这种抓取工装集抓取与放置于一体，可以保证油缸两端安装孔装配精度，操作方便，可结合桁架机器人及视觉等前沿技术，实现无人化智能抓取。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体来说，涉及一种工程机械油缸抓取工装。

背景技术

油缸是工程机械的重要组成部分，具有结构简单、工作可靠、输出力大，是为工程机械提供动力的重要核心元件。

随着工程机械行业不断发展，重型化、大型化设备不断出现，各工程机械零部件重量、体积也不断增加，工程机械常规油缸部件目前可达4吨左右的重量，长度达10米，直径达500mm。在油缸装配工序中，常采取吊装吊带配合吊钩，外加吊装防护，进行搬运抓取，为避免油缸两端安装孔装配时磕碰损伤，对吊装抓取操作人员经验有较高要求，此道装配工序对操作人员具有一定的危险性，存在安全隐患，至少需要两个及以上经验丰富的操作人员协同配合，且耗时较长。

目前，现有的油缸抓取工作效率低，不能适应较大抓取范围，人员操作存在安全隐患。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种工程机械油缸抓取工装，解决问题现有的油缸抓取工作效率低，不能适应较大抓取范围，人员操作存在安全隐患的问题。

为了实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样的：

设计一种工程机械油缸抓取工装，包括基座，所述基座的左端固设有电机，所述电机连接丝杠，所述丝杠连接轴承座一，所述轴承座一固设在所述基座的右侧底端上；所述基座的底端固设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有夹爪，所述夹爪上设置有位移传感器，所述位移传感器连接开关，所述开关通过支架连接所述基座；所述基座上还固设有气缸，所述气缸的下端设置有气缸转接板，所述气缸转接板固设在轴承座二上，所述轴承座二的中间连接有滚轮，所述滚轮连接旋转编码器，所述旋转编码器固设在旋转编码器安装板上，所述旋转编码器安装板固设在所述基座上。

进一步，所述丝杠通过联轴器一连接所述电机。

进一步，所述滚轮通过联轴器二连接所述旋转编码器。

进一步，所述丝杠为正反牙梯形丝杠。

进一步，所述开关为接近开关。

进一步，所述夹爪为J型夹爪。

进一步，所述夹爪的内侧壁上设置有防护垫。

进一步，所述防护垫的材质为聚氨酯。

进一步，所述传感器为矩形漫反射传感器。

本实用新型的有益效果：这种工程机械油缸抓取工装，集成抓取与放置于一体，利用丝杠驱动抓手夹持油缸，两侧抓手同时打开和回拉，抓取油缸的同时保证油缸两端安装孔装配精度，使用时只需要一名操作人员可抓取放置油缸，如果油缸抓取前初始放置位置确定，结合桁架机器人及视觉等前沿技术，此道工序可实现无人化智能抓取；整个实施过程可以节约至少一名操作人员，效率为传统吊装抓取方式的两至三倍，抓取范围广，适用于多种规格和不同姿态油缸的吊装抓取，避免操作人员辅助吊装防护，降低了操作安全隐患，可实现油缸的智能化抓取。

附图说明