[实用新型]一种自动上料设备

权利要求书

1.一种自动上料设备，用于将背面具有凸台(101)的零件(100)传送至传送带(60)，其特征在于，所述自动上料设备包括：

直振送料机构(20)，包括振动盘(202)和直振送料轨道(203)，零件(100)经所述振动盘(202)振动后以预定姿态沿所述直振送料轨道(203)传送；

上料中转机构(30)，包括承载部和推送部(304)，所述直振送料轨道(203)沿第一方向传送所述零件(100)至所述承载部，所述推送部(304)沿第二方向推送所述零件(100)，以向所述传送带(60)传送所述零件(100)；所述承载部具有分别沿第一方向、第二方向延伸且与所述零件(100)背面的所述凸台(101)适配的避让槽(303a)。

2.如权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述承载部包括顶升台(307)，所述顶升台(307)的顶部包括用于承载所述零件(100)的承载面，所述承载面具有沿所述第一方向、所述第二方向延伸的所述避让槽；所述上料中转机构(30)还包括顶升驱动部(313)，所述顶升台(307)处于第一高度，所述承载面与直振送料轨道(203)的传送平面平齐，所述顶升驱动部(313)顶升所述顶升台(307)至第二高度，所述推送部(304)沿所述第二方向推送所述零件(100)，且所述顶升台(307)的侧壁挡住下一零件(100)向所述顶升台(307)的传送。

3.如权利要求2所述的自动上料设备，其特征在于，所述承载部还包括限位部，在所述第一高度，所述限位部和所述承载面配合形成一侧开口的容纳限位槽，所述承载面为所述容纳限位槽的底部，所述限位部形成所述容纳限位槽的槽周壁，所述开口供所述零件(100)传送入所述容纳限位槽内；

所述限位部包括位于所述零件(100)推送路径的限位板(309)，所述顶升台(307)上升至所述第二高度时，所述承载面与所述限位板(309)的顶部平齐，且所述限位板(309)的顶部设有缺口(309a)，所述缺口(309a)与所述承载面沿所述第二方向延伸的所述避让槽衔接。

4.如权利要求3所述的自动上料设备，其特征在于，所述顶升台(307) 的顶部部分下沉，下沉部分形成所述承载面，下沉形成位于承载面的一端并朝向推送方向的端壁(307d)，所述顶升台(307)还安装有第一侧板(310)，所述限位部包括所述第一侧板(310)、所述端壁(307d)、所述限位板(309)。

5.如权利要求4所述的自动上料设备，其特征在于，所述顶升台(307)还安装有第二侧板(311)，在所述第一高度，所述第二侧板(311)和所述承载面具有间距以形成所述开口，在所述第二高度，所述第二侧板(311)限位所述零件(100)的一侧。

6.如权利要求5所述的自动上料设备，其特征在于，还包括过渡部(303)，所述过渡部(303)具有承载、传送所述零件(100)的承载面，所述承载面设有沿所述第二方向延伸以与所述零件(100)的所述凸台(101)配合的避让槽(303a)；所述过渡部(303)倾斜设置，其高端衔接所述承载部，所述推送部(304)向所述过渡部(303)推送所述零件(100)；所述第一侧板(310)、所述第二侧板(311)延伸至所述过渡部(303)的所述承载面的两侧。

7.如权利要求2所述的自动上料设备，其特征在于，所述承载部还包括过渡台(302)，所述过渡台(302)设有沿所述第一方向延伸以与所述零件(100)的所述凸台(101)配合的避让槽(303a)，所述过渡台(302)位于所述直振送料轨道(203)末端和所述顶升台(307)之间，所述零件(100)经所述直振送料轨道(203)末端传送至所述过渡台(302)，再传送至所述顶升台(307)。

8.如权利要求7所述的自动上料设备，其特征在于，所述过渡台(302)形成沿第一方向延长的长槽，所述长槽的两侧槽壁限位所述零件(100)的两侧，所述避让槽(303a)设于所述长槽的底部。