[实用新型]一种自动上料设备

说明书

本实用新型公开一种自动上料设备，用于将背面具有凸台的零件传送至传送带，所述自动上料设备包括：直振送料机构，包括振动盘和直振送料轨道，零件经所述振动盘振动后以预定姿态沿所述直振送料轨道传送；上料中转机构，包括承载部和推送部，所述直振送料轨道沿第一方向传送所述零件至所述承载部，所述推送部沿第二方向推送所述零件，以向所述传送带传送所述零件；所述承载部具有分别沿第一方向、第二方向延伸且与所述零件背面的所述凸台适配的避让槽。本方案中的自动上料设备，可实现零件相对地对准并以更为稳定的方式转接传送至传送带，相较于背景技术中人工上料的方案，显然，更为高效，节约人力成本。

技术领域

本实用新型涉及上料技术领域，具体涉及一种自动上料设备。

背景技术

小齿类精冲零件在精冲时无可避免的会在零件边缘等部位产生刺状物，即毛刺，尤其齿部区域毛刺比较大。毛刺会直接影响到产品品质，故该类零件在热处理后通常采用砂带机去除毛刺。

一些小齿类精冲件，与毛刺所在表面相反的一面具有凸台结构，传送此种小齿类精冲件的零件时，凸台需要朝向下方，毛刺所在表面朝向上方，这样，由于受凸台限制，无法采用简单平铺的方式进行快速上料，目前主要依靠人工将此种零件摆放至带有避让槽的传送带上，再通过砂带机对毛刺进行去除，但人工上料效率低下。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动上料设备，用于将背面具有凸台的零件传送至传送带，所述自动上料设备包括：

直振送料机构，包括振动盘和直振送料轨道，零件经所述振动盘振动后以预定姿态沿所述直振送料轨道传送；

上料中转机构，包括承载部和推送部，所述直振送料轨道沿第一方向传送所述零件至所述承载部，所述推送部沿第二方向推送所述零件，以向所述传送带传送所述零件；所述承载部具有分别沿第一方向、第二方向延伸且与所述零件背面的所述凸台适配的避让槽。

可选地，所述承载部包括顶升台，所述顶升台的顶部包括用于承载所述零件的承载面，所述承载面具有沿所述第一方向、所述第二方向延伸的所述避让槽；所述上料中转机构还包括顶升驱动部，所述顶升台处于第一高度，所述承载面与直振送料轨道的传送平面平齐，所述顶升驱动部顶升所述顶升台至第二高度，所述推送部沿所述第二方向推送所述零件，且所述顶升台的侧壁挡住下一零件向所述顶升台的传送。

可选地，所述承载部还包括限位部，在所述第一高度，所述限位部和所述承载面配合形成一侧开口的容纳限位槽，所述承载面为所述容纳限位槽的底部，所述限位部形成所述容纳限位槽的槽周壁，所述开口供所述零件传送入所述容纳限位槽内；

所述限位部包括位于所述零件推送路径的限位板，所述顶升台上升至所述第二高度时，所述承载面与所述限位板的顶部平齐，且所述限位板的顶部设有缺口，所述缺口与所述承载面沿所述第二方向延伸的所述避让槽衔接。

可选地，所述顶升台的顶部部分下沉，下沉部分形成所述承载面，下沉形成一位于承载面的一端并朝向推送方向的端壁，所述顶升台还安装有第一侧板，所述限位部包括所述第一侧板、所述端壁、所述限位板。

可选地，所述顶升台还安装有第二侧板，在所述第一高度，所述第二侧板和所述承载面具有间距以形成所述开口，在所述第二高度，所述第二侧板限位所述零件的一侧。

可选地，还包括过渡部，所述过渡部具有承载、传送所述零件的承载面，所述承载面设有沿所述第二方向延伸以与所述零件的所述凸台配合的避让槽；所述过渡部倾斜设置，其高端衔接所述承载部，所述推送部向所述过渡部推送所述零件；所述第一侧板、所述第二侧板延伸至所述过渡部的所述承载面的两侧。

可选地，所述承载部还包括过渡台，所述过渡台设有沿所述第一方向延伸以与所述零件的所述凸台配合的避让槽，所述过渡台位于所述直振送料轨道末端和所述顶升台之间，所述零件经所述直振送料轨道末端传送至所述过渡台，再传送至所述顶升台。