[实用新型]一种植物蛋白肉制造加工自动化生产线

权利要求书

1.一种植物蛋白肉制造加工自动化生产线，其特征在于，包括：原料运输装置、进料口、出料口、承载板、第一传送装置、第一机械手、储物架、第二机械手、第二传送装置、第三传送装置、拆丝装置、加料混合装置、回收架、第三机械手、存物柜；

所述料口、出料口分别设于原料运输装置的两端，承载板设于储物架上，第一机械手与第二机械手分别设于第一传送装置的两侧，储物架设于第一机械手的一侧，第二传送装置设于第二机械手的一侧；第二传送装置一端连接第三传送装置，所述第三传送装置上依次设有拆丝装置、加料混合装置，第三传送装置的另一端一侧设有第三机械手，回收架设于第三机械手的一侧，加料混合装置设于存物柜上。

2.如权利要求1所述的一种植物蛋白肉制造加工自动化生产线，其特征在于，所述拆丝装置包括第一桁架、第二桁架、水平丝杆组件、水平滑块、电机、水平滑槽、夹子转动装置；所述第一桁架包括第一立柱、第二立柱；

所述水平滑槽设于第三传送装置上，第一桁架通过第二立柱、水平滑槽的配合在第三传送装置上移动；第一桁架通过第一立柱与水平滑块配合与水平丝杆组件相连，水平丝杆组件通过设于水平丝杠组件一端的电机驱动水平滑块进行水平方向运动，从而带动第一桁架进行水平方向移动；所述夹子转动装置有两个，分别连接于第一桁架、第二桁架上并在第一桁架、第二桁架上实现上下或左右反复移动。

3.如权利要求2所述的一种植物蛋白肉制造加工自动化生产线，其特征在于，所述第一桁架、第二桁架上均设有水平滑轨、水平滑块、竖直滑槽、竖直滑块、连接板；所述连接板上设有竖直滑槽，竖直滑槽与竖直滑块配合，所述夹子转动装置与竖直滑块连接，竖直滑块通过竖直滑槽在第一桁架上下移动，所述水平滑块通过水平滑轨与桁架连接，所述连接板与水平滑块连接。

4.如权利要求3所述的一种植物蛋白肉制造加工自动化生产线，其特征在于，所述夹子转动装置包括：链条、齿轮、电磁阀、夹子，所述齿轮有多个，相互啮合，所述夹子与齿轮相连，所述链条张紧与齿轮上，所述夹子分为固定端和用于夹持原料的夹持端，固定端与齿轮中心嵌合；所述夹子包括上夹板和下夹板，上夹板和下夹板上均设有可使得上夹板和下夹板在夹持和松开两种状态间切换的电磁阀。

5.如权利要求4所述的一种植物蛋白肉制造加工自动化生产线，其特征在于，所述加料混合装置包括湿料机械手、干料机械手、刷子机械手、按板机械手、机械手承接台；湿料机械手、干料机械手、刷子机械手、按板机械手安装在机械手承接台上，所述存物柜内部中设有两个调料罐，两个调料罐分别装有湿料和干料，湿料机械手、干料机械手通过与调料罐相连吸取调料；刷子机械手用于刷料，让调料和原料丝混合充分、均匀；按板机械手用于进行按压使得原料丝与干料和湿料混合更紧密。

6.如权利要求1所述的一种植物蛋白肉制造加工自动化生产线，其特征在于，所述储物架分上下两部分，上半部分用于存放便于机械手夹取的承载板，下半部分用于堆放承载板。

7.如权利要求4所述的一种植物蛋白肉制造加工自动化生产线，其特征在于，所述夹子的下夹板前端有呈30°尖角的结构。

8.如权利要求1所述的一种植物蛋白肉制造加工自动化生产线，其特征在于，还包括主控制台和分控制台，分别用于对生产线进行精准控制和简易控制。

9.如权利要求1所述的一种植物蛋白肉制造加工自动化生产线，其特征在于，所述原料运输装置为双螺杆挤压膨化机。