[实用新型]一种外转子结构的扁平舵机

权利要求书

1.一种外转子结构的扁平舵机，包括电机定子(2)、同轴套设在所述电机定子(2)外的电机转子(3)、与所述电机转子(3)保持同步转动的中心轴(6)、以及减速机构(4)；其特征在于，

所述电机定子(2)通过轴承(7)转动连接在所述电机转子(3)内，所述轴承(7)使得所述电机定子(2)和所述电机转子(3)能够保持沿所述中心轴(6)轴向方向上的相对固定；所述电机定子(2)为内部具有定子内腔的筒体结构；

所述减速机构(4)包括一端伸进所述定子内腔中的减速机构主体部(41)和伸出所述定子内腔外的减速机构输出端(42)，所述减速机构(4)的减速机构主体部(41)与所述电机定子(2)保持相对固定，所述减速机构(4)的减速机构输出端(42)固定于一舵机机座(5)上以保持所述电机定子(2)和所述舵机机座(5)的相对固定。

2.根据权利要求1所述的外转子结构的扁平舵机，其特征在于，所述电机转子(3)包括具有中间内孔的底壁(31)、以及自所述底壁(31)的表面分别沿所述中心轴(6)的轴向方向延伸的转子内挡圈(32)和转子外壳(33)；所述转子内挡圈(32)套设在所述中心轴(6)外周与所述中心轴(6)保持同步转动，所述转子外壳(33)的内径大于所述转子内挡圈(32)的外径，所述转子外壳(33)、所述底壁(31)和所述转子内挡圈(32)之间形成有转子内腔；

所述电机定子(2)的一端伸向所述转子外壳(33)和所述转子内挡圈(32)之间的转子内腔中，并通过所述轴承(7)转动连接于所述转子内挡圈(32)。

3.根据权利要求2所述的外转子结构的扁平舵机，其特征在于，所述转子外壳(33)的内壁连接有与所述电机定子(2)相对设置的磁钢(9)，所述磁钢(9)和所述电机定子(2)之间具有第一间隙。

4.根据权利要求2所述的外转子结构的扁平舵机，其特征在于，所述转子外壳(33)沿所述中心轴(6)轴向上的长度大于所述转子内挡圈(32)沿所述中心轴(6)轴向上的长度。

5.根据权利要求2所述的外转子结构的扁平舵机，其特征在于，所述电机定子(2)的内壁固定连接有位于所述转子外壳(33)和所述转子内挡圈(32)之间的转子内腔中的电机机座(8)；所述转子内挡圈(32)通过所述轴承(7)转动连接于所述电机机座(8)。

6.根据权利要求5所述的外转子结构的扁平舵机，其特征在于，所述减速机构(4)支撑在所述电机机座(8)上端，所述电机机座(8)和所述舵机机座(5)配合保持所述减速机构(4)沿所述中心轴(6)轴向方向上的位置固定。

7.根据权利要求1所述的外转子结构的扁平舵机，其特征在于，所述电机转子(3)与所述减速机构(4)之间的外径差值和所述减速机构(4)外径的比值范围为0.85：1～1.15：1。

8.根据权利要求1所述的外转子结构的扁平舵机，其特征在于，所述减速机构(4)的减速机构主体部(41)的外径大于所述减速机构(4)的减速机构输出端(42)的外径；所述舵机机座(5)的一端抵靠在所述减速机构(4)的减速机构主体部(41)和所述减速机构(4)的减速机构输出端(42)形成的台阶上，并通过沿所述减速机构(4)轴向设置的锁紧件固定于所述减速机构(4)的减速机构输出端(42)。

9.根据权利要求1－8中任意一项所述的外转子结构的扁平舵机，其特征在于，还包括套设在所述电机转子(3)外且具有顶部开口的舵机外壳(1)，所述舵机外壳(1)的内壁和所述电机转子(3)之间具有第一间隙，所述舵机机座(5)封盖在所述舵机外壳(1)的顶部开口上。

10.根据权利要求9所述的外转子结构的扁平舵机，其特征在于，所述舵机机座(5)通过沿所述中心轴(6)径向设置的若干紧固件固定于所述舵机外壳(1)。