[实用新型]一种全自动调直数控钢筋弯箍机

权利要求书

1.一种全自动调直数控钢筋弯箍机，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)上固定有预调直组件(4)、钢筋检测组件(3)、牵引组件(5)、调直组件(6)、折弯组件(9)以及剪切组件(8)；

单独可调轮组件(7)，所述单独可调轮组件(7)摆动连接在调直组件(6)上，所述单独可调轮组件(7)包括第一调直轮(7001)、可调轮组件以及第一驱动机构，所述第一调直轮(7001)转动连接在调直组件(6)上，所述可调轮组件与第一调直轮(7001)相对，所述可调轮组件包括可调轮板(7003)和安装在可调轮板(7003)两侧的两个可转动地单独可调轮(7004)，所述第一驱动机构用于驱动可调轮板(7003)摆动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动调直数控钢筋弯箍机，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

第一旋转轴(7011)，所述第一旋转轴(7011)一端与可调轮板(7003)固定连接，其另一端穿过固定调直轮板(611)与旋转臂(7007)固定连接；

微调传动接头(7008)，所述微调传动接头(7008)通过销轴(7013)与旋转臂(7007)的条形孔铰接相连；

微调传动轴(640)，所述微调传动轴(640)一端与微调传动接头(7008)螺纹连接，其另一端与固定在固定调直轮板(611)上的第一驱动电机(7002)连接并可通过第一驱动电机(7002)驱动其转动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动调直数控钢筋弯箍机，其特征在于，所述调直组件(6)包括：

支架(610)，所述支架(610)包括固定调直轮板(611)以及活动调直轮板(612)；

第二调直轮(620)，多个所述第二调直轮(620)转动连接在固定调直轮板(611)和活动调直轮板(612)上，所述固定调直轮板(611)以及活动调直轮板(612)上的第二调直轮(620)交错分布；

升降机构，所述升降机构对称设置在固定调直轮板(611)上，所述升降机构的升降端与活动调直轮板(612)连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动调直数控钢筋弯箍机，其特征在于，所述升降机构包括：

所述升降机构包括第二驱动电机(660)和传动轴(640)，所述第二驱动电机(660)和传动轴(640)连接，所述第二驱动电机(660)固定在固定调直轮板(611)上，所述传动轴(640)和活动调直轮板(612)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动调直数控钢筋弯箍机，其特征在于，还包括辅助送料组件(2)，所述辅助送料组件(2)包括：

第一减速机(220)；

第三驱动电机(210)，所述第三驱动电机(210)与第一减速机(220)的输入端连接；

第一牵引轮(230)，所述第一牵引轮(230)与第一减速机(220)的输出端连接；

第一气缸(290)，所述第一气缸(290)铰接在机架(1)上；

压紧组件，所述压紧组件包括第一压紧轮(240)、第一连接杆(270)、第一压紧臂(280)、第二旋转轴(260)以及第一固定座(250)，所述第一固定座(250)固定在机架(1)上，所述第二旋转轴(260)铰接在第一固定座(250)上，所述第一连接杆(270)固定在第二旋转轴(260)上，所述第一压紧轮(240)固定在第一连接杆(270)上，所述第一压紧臂(280)一端与第一气缸(290)的伸缩端铰接，所述第一压紧臂(280)另一端与第二旋转轴(260)固定连接，所述第一压紧轮(240)与牵引轮相对。