[实用新型]一种全自动调直数控钢筋弯箍机

说明书

本实用新型涉及弯箍机技术领域，公开了一种全自动调直数控钢筋弯箍机，包括：机架，机架上固定有预调直组件、钢筋检测组件、牵引组件、调直组件、折弯组件以及剪切组件；单独可调轮组件，单独可调轮组件摆动连接在调直组件上，单独可调轮组件包括第一调直轮、可调轮组件以及第一驱动机构，第一调直轮转动连接在调直组件上，可调轮组件与第一调直轮相对，可调轮组件包括可调轮板和安装在可调轮板两侧的两个可转动地单独可调轮，第一驱动机构用于驱动可调轮板摆动。本实用新型解决了解决了现有数控弯箍机调整钢筋直线度大多采用手动调节调直轮下压力的方式实现，从而导致钢筋直线度调整效率低、精度低的问题。

技术领域

本实用新型涉及弯箍机技术领域，具体是指一种全自动调直数控钢筋弯箍机。

背景技术

弯箍机是对钢筋作业的一种加工工具，其目的将钢筋加工成规定的角度、模型，弯箍机一般分为半自动弯箍机和全自动弯箍机。其中，全自动数控钢筋弯箍机，能自动完成钢筋的矫直、定尺、弯曲成型和切断等工序，加工能力非常全面，可以加工更多更复杂的形状。

目前市面上的钢筋弯箍机的调直方式均为通过手动调整各调直轮的下压力，来调整钢筋的直线度。当更换不同大小的钢筋时，或钢筋本身直径发生变化时，特别是两根钢筋直线度不一致时，单独可调轮的相对位置就需要重新调整，调整的范围大多依靠操作员的实际经验，若操作员的经验不足，就会造成设备的使用效率低下，并且影响产品质量。

实用新型内容

基于以上技术问题，本实用新型提供了一种全自动调直数控钢筋弯箍机，解决了现有数控弯箍机调整钢筋直线度大多采用手动调节调直轮下压力的方式实现，从而导致钢筋直线度调整效率低、精度低的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种全自动调直数控钢筋弯箍机，包括：机架，机架上固定有预调直组件、钢筋检测组件、牵引组件、调直组件、折弯组件以及剪切组件；单独可调轮组件，单独可调轮组件摆动连接在调直组件上，单独可调轮组件包括第一调直轮、可调轮组件以及第一驱动机构，第一调直轮转动连接在调直组件上，可调轮组件与第一调直轮相对，可调轮组件包括可调轮板和安装在可调轮板两侧的两个可转动地单独可调轮，第一驱动机构用于驱动可调轮板摆动。

作为一种优选的方式，第一驱动机构包括：第一旋转轴，第一旋转轴一端与可调轮板固定连接，其另一端穿过固定调直轮板与旋转臂固定连接；微调传动接头，微调传动接头通过销轴与旋转臂的条形孔铰接相连；微调传动轴，微调传动轴一端与微调传动接头螺纹连接，其另一端与固定在固定调直轮板上的第一驱动电机连接并可通过第一驱动电机驱动其转动。

作为一种优选的方式，调直组件包括：支架，支架包括固定调直轮板以及活动调直轮板；第二调直轮，多个第二调直轮转动连接在固定调直轮板和活动调直轮板上，固定调直轮板以及活动调直轮板上的第二调直轮交错分布；升降机构，升降机构对称设置在固定调直轮板上，升降机构的升降端与活动调直轮板连接。

作为一种优选的方式，升降机构包括：升降机构包括第二驱动电机和传动轴，第二驱动电机和传动轴连接，第二驱动电机固定在固定调直轮板上，传动轴和活动调直轮板螺纹连接。

作为一种优选的方式，还包括辅助送料组件，辅助送料组件包括：第一减速机；第三驱动电机，第三驱动电机与第一减速机的输入端连接；第一牵引轮，第一牵引轮与第一减速机的输出端连接；第一气缸，第一气缸铰接在机架上；压紧组件，压紧组件包括第一压紧轮、第一连接杆、第一压紧臂、第二旋转轴以及第一固定座，第一固定座固定在机架上，第二旋转轴铰接在第一固定座上，第一连接杆固定在第二旋转轴上，第一压紧轮固定在第一连接杆上，第一压紧臂一端与第一气缸的伸缩端铰接，第一压紧臂另一端与第二旋转轴固定连接，第一压紧轮与牵引轮相对。