[实用新型]一种用于焊接的柔性定位抓取装置有效
| 申请号： | 202022053437.5 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN213471237U | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 潘承怡;胡冰涛;唐俊宏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 焊接 柔性 定位 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于焊接的柔性定位抓取装置，其特征在于，包括：背板(1)、直线导轨(2)、转接板(3)、滑块(4)、气动手指(5)、夹爪(6)、上固定板(7)、缓冲弹簧(8)、导向柱(9)，所述背板(1)左侧与直线导轨(2)连接，所述滑块(4)一端可以在直线导轨(2)上滑动，另一端与转接板(3)连接，所述转接板(3)左侧安装有气动手指(5)，气动手指下端安装有夹爪(6)，转接板上端安装有导向柱(9)，所述缓冲弹簧(8)套在导向柱(9)上，所述上固定板(7)安装在背板(1)上端并与导向柱(9)连接。
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