[实用新型]一种用于焊接的柔性定位抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于焊接的柔性定位抓取装置，包括：背板、直线导轨、转接板、滑块、气动手指、夹爪、上固定板、缓冲弹簧、导向柱。背板左侧与直线导轨连接。滑块一端可以在直线导轨上滑动，另一端与转接板连接。转接板左侧安装有气动手指，气动手指下端安装有夹爪，转接板上端安装有导向柱，缓冲弹簧套在导向柱上。上固定板安装在背板上端并与导向柱连接。本实用新型结构紧凑，安全可靠，能够有效补偿焊接位置误差，重复定位精度高。为提高自动化焊接效率与质量奠定了技术基础。

技术领域

本实用新型涉及定位抓取装置领域，特别是涉及一种用于焊接的柔性定位抓取装置。

背景技术

定位抓取装置在自动化焊接设备中应用非常广泛。定位抓取装置的重复定位精度对于提高自动化焊接效率与质量尤为重要。在自动化焊接过程中，抓取装置的重复定位精度低会造成焊接母材虚焊或焊接母材刚性接触损坏抓取装置。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于焊接的柔性定位抓取装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于焊接的柔性定位抓取装置其特征在于，包括：背板、直线导轨、转接板、滑块、气动手指、夹爪、上固定板、缓冲弹簧、导向柱。所述背板左侧与直线导轨连接。

所述的用于焊接的柔性定位抓取装置，其特征在于所述滑块一端可以在直线导轨上滑动，另一端与转接板连接。

所述的用于焊接的柔性定位抓取装置，其特征在于所述转接板左侧安装有气动手指，所述气动手指下端安装有夹爪，所述转接板上端安装有导向柱，所述缓冲弹簧套在导向柱上。

所述的用于焊接的柔性定位抓取装置，所述上固定板安装在背板上端并与导向柱连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，结构紧凑，安全可靠，能够有效补偿焊接位置误差，重复定位精度高。

附图说明

图1是本实用新型一种用于焊接的柔性定位抓取装置轴测图。

图2是本实用新型一种用于焊接的柔性定位抓取装置侧视图。

图3是本实用新型一种用于焊接的柔性定位抓取装置上视图。

上述图中各零部件名称及标号如下：背板1、直线导轨2、转接板3、滑块4、气动手指5、夹爪6、上固定板7、缓冲弹簧8、导向柱9。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段、创造特征及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。

请参阅图1-图3，一种用于焊接的柔性定位抓取装置包括：背板1、直线导轨2、转接板3、滑块4、气动手指5、夹爪6、上固定板7、缓冲弹簧8、导向柱9。所述背板1左侧与直线导轨2连接。

所述滑块4一端可以在直线导轨2上滑动，另一端与转接板3连接。

所述转接板3左侧安装有气动手指5，所述气动手指5下端安装有夹爪6，所述转接板3上端安装有导向柱9，所述缓冲弹簧8套在导向柱9上。

所述上固定板7安装在背板1上端并与导向柱9连接。

本实用新型的工作原理是：工作时，气动手指抓取工件后，将工件放置到待焊母材上，缓冲弹簧能够补偿工件的位置偏差，滑块与直线导轨能够保证工件在轴向位置的运动精度。该抓取装置的特点是：结构紧凑，安全可靠，能够有效补偿焊接位置误差，重复定位精度高。有利于对重复定位精度有要求的自动化焊接设备的应用。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式和优点。本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描绘的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种改进和变化，这些改进和变化都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围应所述权利要求的保护范围为准。