[实用新型]一种水下墩柱作业用的环形机器人

权利要求书

1.一种水下墩柱作业用的环形机器人，其特征在于：包括上环形桁架(1)、下环形桁架(2)以及作业承台(6)；

在上环形桁架(1)上固定安装有各个用于按压在墩柱(9)侧壁上的上侧夹持推杆(3)；在下环形桁架(2)上固定安装有各个用于按压在墩柱(9)侧壁上的下侧夹持推杆(4)；在上环形桁架(1)与下环形桁架(2)之间竖向安装有各个升降驱动推杆(5)；作业承台(6)安装在上环形桁架(1)和/或下环形桁架(2)上，用于安装作业设备(8)。

2.根据权利要求1所述的水下墩柱作业用的环形机器人，其特征在于：在上环形桁架(1)和/或下环形桁架(2)上安装有环形轨道(7)；作业承台(6)沿环形轨道(7)滑移式安装在上环形桁架(1)和/或下环形桁架(2)上。

3.根据权利要求2所述的水下墩柱作业用的环形机器人，其特征在于：还包括一个滑移驱动机构，用于驱动作业承台(6)沿环形轨道(7)滑移。

4.根据权利要求3所述的水下墩柱作业用的环形机器人，其特征在于：滑移驱动机构包括减速电机(19)、驱动齿轮以及驱动链条(21)；驱动链条(21)沿环形轨道(7)设置；减速电机(19)固定安装在作业承台(6)上；驱动齿轮固定安装在减速电机(19)的输出轴上，并与驱动链条(21)相啮合。

5.根据权利要求2所述的水下墩柱作业用的环形机器人，其特征在于：在作业承台(6)上安装有用于支撑作业承台(6)平稳滑移的支撑滚轮(14)。

6.根据权利要求5所述的水下墩柱作业用的环形机器人，其特征在于：在上环形桁架(1)和/或下环形桁架(2)上设置有用于支撑滚轮(14)支撑行走的行走支撑板(15)。

7.根据权利要求6所述的水下墩柱作业用的环形机器人，其特征在于：在作业承台(6)的边缘螺纹旋合安装有至少两根张紧调节螺栓(20)；在张紧调节螺栓(20)上安装有一个第一L形卡扣(10)，以及一根用于推动第一L形卡扣(10)向作业承台(6)边缘移动的张紧压簧(16)；第一L形卡扣(10)弯折卡扣端滑动式扣压在行走支撑板(15)的边缘上。

8.根据权利要求2所述的水下墩柱作业用的环形机器人，其特征在于：沿环形轨道(7)的侧边缘设置有卡扣翻边；在作业承台(6)上设置有滑动式卡扣在卡扣翻边上的第二L形卡扣(23)。

9.根据权利要求1所述的水下墩柱作业用的环形机器人，其特征在于：在作业承台(6)上通过支撑柱(22)安装有设备安装板(17)；在设备安装板(17)上滑动式安装有一个用于安装作业设备(8)的滑移底座，以及安装有一个用于推动滑移底座滑移的位置调节推杆(18)。

10.根据权利要求1所述的水下墩柱作业用的环形机器人，其特征在于：上环形桁架(1)和下环形桁架(2)均由多个桁架单元(24)拼装构成；各个桁架单元(24)之间为可拆卸连接或通过弹性连接件(25)弹性连接。