[实用新型]底盘、水稻直播机及喷洒设备

权利要求书

1.一种底盘，其特征在于，包括：

底框，

第一驱动件和左侧轮组，所述左侧轮组安装在所述底框的左侧，所述左侧轮组中至少包括左前轮和左后轮，所述左前轮和所述左后轮之间通过传动件传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述左前轮和左后轮同步运动；

第二驱动件和右侧轮组，所述右侧轮组安装在所述底框的右侧，所述右侧轮组至少包括右前轮和右后轮，所述右前轮和所述右后轮之间通过传动件传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述右前轮和右后轮同步运动。

2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于：所述底盘还包括蓄电池，所述第一驱动件和所述第二驱动件为电机，所述蓄电池用于给所述第一驱动件和所述第二驱动件供电。

3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于：所述第一驱动件和所述第二驱动件均具有锁止功能。

4.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于：还包括无线控制模块，所述无线控制模块安装在所述底框上，所述无线控制模块和所述蓄电池、第一驱动件、第二驱动件电连接，所述无线控制模块能够和控制端建立无线通信连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的底盘，其特征在于：所述左侧轮组和所述右侧轮组均由水田轮组成。

6.根据权利要求5所述的底盘，其特征在于：所述水田轮包括轮架和轮圈，所述轮架通过转动轴和所述底框连接，所述轮圈固定在所述轮架上，所述轮圈上设有增阻结构。

7.根据权利要求6所述的底盘，其特征在于：所述轮圈外周面上设有若干凸起。

8.根据权利要求6所述的底盘，其特征在于：所述轮圈上固定后若干挡片，所述轮圈穿过所述挡片，所述挡片和所述轮圈的径向呈夹角设置。

9.一种水稻直播机，其特征在于：包括如权利要求1-8任一所述的底盘，还包括植播箱和第三驱动件，各个所述植播箱的出料动作均通过一个横轴驱动，所述第三驱动件驱动所述横轴转动，所述第三驱动件安装在所述底框上。

10.一种喷洒设备，其特征在于：包括如权利要求1-8任一所述的底盘，还包括喷洒系统，所述喷洒系统安装在所述底框上。