[实用新型]底盘、水稻直播机及喷洒设备

说明书

本实用新型提供一种底盘、水稻直播机及喷洒设备，用于解决现有技术中农机转向不灵活的问题。一种底盘，包括：底框，第一驱动件和左侧轮组，所述左侧轮组安装在所述底框的左侧，所述左侧轮组中至少包括左前轮和左后轮，所述左前轮和所述左后轮之间通过传动件传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述左前轮和左后轮同步运动；第二驱动件和右侧轮组，所述右侧轮组安装在所述底框的右侧，所述右侧轮组至少包括右前轮和右后轮，所述右前轮和所述右后轮之间通过传动件传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述右前轮和右后轮同步运动。可以通过第一驱动件和第二驱动件之间的速度差实现转向，能够更加灵活。

技术领域

本实用新型涉及农机领域，特别是涉及一种底盘、水稻直播机及喷洒设备。

背景技术

现有的农机底盘大多采用汽油或者柴油机驱动，由人坐在农机上进行操控，其转向等动作都较为困难，导致其不够灵活，影响工作效率，具体的比如水稻播种机，所述在水中行走时，用农机底盘带动播种箱沿着路径行走，其在水中行走，其转向动作更加困难；同时现有的水稻在喷洒农药时，往往是采用人工喷洒，其存在工作强调大，且操作人员容易吸入农药，导致安全隐患。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种底盘、水稻直播机及喷洒设备，用于解决现有技术中农机转向不灵活的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种底盘，包括：

底框，

第一驱动件和左侧轮组，所述左侧轮组安装在所述底框的左侧，所述左侧轮组中至少包括左前轮和左后轮，所述左前轮和所述左后轮之间通过传动件传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述左前轮和左后轮同步运动；

第二驱动件和右侧轮组，所述右侧轮组安装在所述底框的右侧，所述右侧轮组至少包括右前轮和右后轮，所述右前轮和所述右后轮之间通过传动件传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述右前轮和右后轮同步运动。

可选的，所述底盘还包括蓄电池，所述第一驱动件和所述第二驱动件为电机，所述蓄电池用于给所述第一驱动件和所述第二驱动件供电。

可选的，所述第一驱动件和所述第二驱动件均具有锁止功能。

可选的，还包括无线控制模块，所述无线控制模块安装在所述底框上，所述无线控制模块和所述蓄电池、第一驱动件、第二驱动件电连接，所述无线控制模块能够和控制端建立无线通信连接。

可选的，所述左侧轮组和所述右侧轮组均由水田轮组成。

可选的，所述水田轮包括轮架和轮圈，所述轮架通过转动轴和所述底框连接，所述轮圈固定在所述轮架上，所述轮圈上设有增阻结构。

可选的，所述轮圈外周面上设有若干凸起。

可选的，所述轮圈上固定后若干挡片，所述轮圈穿过所述挡片，所述挡片和所述轮圈的径向呈夹角设置。

一种水稻直播机，包括所述的底盘，还包括植播箱和第三驱动件，各个所述植播箱的出料动作均通过一个横轴驱动，所述第三驱动件驱动所述横轴转动，所述第三驱动件安装在所述底框上。

一种喷洒设备，包括所述的底盘，还包括喷洒系统，所述喷洒系统安装在所述底框上。

如上所述，本实用新型的底盘、水稻直播机及喷洒设备，至少具有以下有益效果：

通过将左前轮和左后轮通过传动件连接，实现了左侧轮组的同步运动，将右前轮和右后轮通过传动件连接，实现了右侧轮组的同步运动，由于左侧轮组和右侧轮组分别通过第一驱动件和第二驱动件驱动，故可以通过第一驱动件和第二驱动件之间的速度差实现转向，能够更加灵活。

附图说明

图1显示为本实用新型的水稻直播机的视角一的示意图。