[实用新型]一种滚子智能运送设备

权利要求书

1.一种滚子智能运送设备，应用于滚子磨床加工系统中，其特征在于，包括推车、上料工位、提升机构、工业视觉装置、工业机器人、机床、下料料盘和出料输送带，其中，

推车，其活动嵌入到设备的所述上料工位，用于承载上料料盘，所述上料料盘装有用于上料料盘的滚子；

提升机构，其与所述推车相接，用于将所述推车上的上料料盘提升至预设高度；

工业视觉装置，其与所述工业机器人网络连接，设于所述上料工位上方，用于取像计算产品位置；

机床，其设有入口料道和出口料道，用于对所述上料料盘的滚子进行加工；

工业机器人，用于抓取所述上料料盘的滚子，并与机床进行交互，将所述上料料盘的滚子放入所述机床的入口料道，并抓取所述机床的出口料道的滚子放置到下料料盘，所述下料料盘再通过出料输送带运输至下一工序。

2.如权利要求1所述的滚子智能运送设备，其特征在于，还包括空盘搬运机构，用于将空料料盘搬运至出料输送带以供所述工业机器人放入出口料道的滚子。

3.如权利要求1或2所述的滚子智能运送设备，其特征在于，所述工业机器人与所述机床通过无线网络进行信号交互。

4.如权利要求3所述的滚子智能运送设备，其特征在于，所述推车设有用于放置多个上料料盘的架构。

5.如权利要求1所述的滚子智能运送设备，其特征在于，所述工业视觉装置与所述工业机器人通过同一固定杆固定在所述上料工位上方。