[实用新型]一种滚子智能运送设备

说明书

本实用新型公开了一种滚子智能运送设备，应用于滚子磨床加工系统中，包括：推车，其活动嵌入到设备的上料工位，用于承载上料料盘，上料料盘装有用于上料料盘的滚子；提升机构，用于将推车上的上料料盘提升至预设高度；工业视觉装置，其与工业机器人网络连接，设于上料工位上方，用于取像计算产品位置；机床，其设有入口料道和出口料道，用于对上料料盘的滚子进行加工；工业机器人，用于抓取上料料盘的滚子，并与机床进行交互，将上料料盘的滚子放入机床的入口料道，并抓取机床的出口料道的滚子放置到下料料盘，下料料盘再通过出料输送带运输至下一工序。本申请实施例可实现机床无人自动上下料，并可实现机床连续不间断供给产品。

技术领域

本实用新型涉及一种运送装置。更具体地说，本实用新型涉及一种滚子智能运送设备。

背景技术

滚子是轴承运转时承受负荷的元件，是滚子轴承中最薄弱的零件，其制造质量对轴承工作性能(如旋转精度、振动、噪声和灵活性等)有很大的影响，是影响轴承使用寿命的主要因素。滚子的种类较多，按形状和尺寸分有圆锥滚子、圆柱滚子、球面滚子、螺旋滚子和各类滚针等。按精度分为0，Ⅰ，Ⅱ和Ⅲ级，各级滚子都有相应的技术条件。

磨床主要用于磨削圆柱圆锥形的外圆和内孔，也可磨削轴向端面。滚子磨床加工时，现有技术是需要人工将滚子按顺序装入入口料道，滚子在磨床中磨完后，从机床出口料道滚出，再通过人工将滚子进行排列装盘。因此会存在如下问题：

第一，人工操作会影响生产效率，出现间断供给；

第二，对人工要求较高，需要保持长时间站立，做重复工作；

第三，操作环境有油污，且血液等，不适宜人工长时间操作；

第四，入料口位置较高，滚子型号偏大时，人工装入时会比较吃力。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

2、本实用新型还有一个目的是提供一种滚子智能运送设备，应用于滚子磨床加工系统中，包括推车、上料工位、提升机构、工业视觉装置、工业机器人、机床、下料料盘和出料输送带，其中，

推车，其活动嵌入到设备的所述上料工位，用于承载上料料盘，所述上料料盘装有用于上料料盘的滚子；

提升机构，其与所述推车相接，用于将所述推车上的上料料盘提升至预设高度；

工业视觉装置，其与所述工业机器人网络连接，设于所述上料工位上方，用于取像计算产品位置；

机床，其设有入口料道和出口料道，用于对所述上料料盘的滚子进行加工；

工业机器人，用于抓取所述上料料盘的滚子，并与机床进行交互，将所述上料料盘的滚子放入所述机床的入口料道，并抓取所述机床的出口料道的滚子放置到下料料盘，所述下料料盘再通过出料输送带运输至下一工序。

可选地，还包括空盘搬运机构，用于将空料料盘搬运至出料输送带以供所述工业机器人放入出口料道的滚子。

可选地，所述工业机器人与所述机床通过无线网络进行信号交互。

可选地，所述推车设有用于放置多个上料料盘的架构。

可选地，所述工业视觉装置与所述工业机器人通过同一固定杆固定在所述上料工位上方。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本申请实施例可实现机床无人自动上下料；通过机器人与机床信号交互，可实现机床连续不间断供给产品；推车可以放置多个料盘，减少人工参与，一人可以操作多个机床。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。