[实用新型]一种存取架上的安装结构、存取架及存取机器人

说明书

本申请公开了一种存取架上的安装结构、存取架及存取机器人，存取架包括：第一支架结构；第二支架结构；存取臂；其中，运动台具有用于承载工装的滑动支臂，滑动支臂配置成可朝第一支架结构的方向或朝第二支架结构的方向滑动，以将工装输送至第一支架结构上的放置位置或第二支架结构上的放置位置；安装机构设置于放置位置，安装机构包括：第一卡座，包括第一倾斜板；第二卡座，包括第二倾斜板，第一倾斜板与第二倾斜板相对设置；缓冲垫，设置于第一倾斜板以及第二倾斜板之间；由上之下，第一倾斜板与第二倾斜板之间的间距逐渐减小。工装可以由两个倾斜板之间的上端位置下落，直至卡紧在两个倾斜板之间的下端，使得工装可以被定位得更加稳定。

技术领域

本申请涉及工装治具的技术领域，尤其涉及一种存取架上的安装结构、存取架及存取机器人。

背景技术

工装治具是机械加工过程中的重要部件，对于某些复杂设备的加工，需要用到多种不同类型的工装，当工装的数量较多时，如何快速有效地对众多工装进行存放成为了一个急需解决的问题。

实用新型内容

本申请提供一种存取架上的安装结构、存取架及存取机器人，能够方便工装的定位。

根据本申请的一个方面，提供了一种存取架上的安装机构，存取架包括：

第一支架结构，包括多个存放工装的放置位置；

第二支架结构，包括多个存放工装的放置位置，第二支架结构与第一支架结构相对设置；

存取臂，设置于第一支架结构以及第二支架结构之间，存取臂包括驱动导轨以及运动台，驱动导轨与运动台连接，并配置成可驱动运动台在竖直方向以及水平方向移动；

其中，运动台具有用于承载工装的滑动支臂，滑动支臂配置成可朝第一支架结构的方向或朝第二支架结构的方向滑动，以将工装输送至第一支架结构上的放置位置或第二支架结构上的放置位置；

安装机构设置于放置位置，安装机构包括：

第一卡座，包括第一倾斜板；

第二卡座，包括第二倾斜板，第一倾斜板与第二倾斜板相对设置；

缓冲垫，设置于第一倾斜板以及第二倾斜板之间，缓冲垫用于承载工装；

其中，由上之下，第一倾斜板与第二倾斜板之间的间距逐渐减小。

根据一些实施例，安装机构还包括三个定位梁，三个定位梁间隔平行设置，位于中间的定位梁上设置有一个第一卡座以及一个第二卡座。

根据一些实施例，三个定位梁上均分别设有缓冲垫。

根据一些实施例，安装机构还包括定位柱以及连接板，连接板的中间部位连接定位梁，连接板的两端均分别设有一个定位柱，定位柱用于与工装连接以对工装进行限位。

本申请的第二方面还提供了一种存取架，

上述任一项的安装机构；

第一支架结构，包括多个存放工装的放置位置；

第二支架结构，包括多个存放工装的放置位置，第二支架结构与第一支架结构相对设置；

存取臂，设置于第一支架结构以及第二支架结构之间，存取臂包括驱动导轨以及运动台，驱动导轨与运动台连接，并配置成可驱动运动台在竖直方向以及水平方向移动；

其中，运动台具有用于承载工装的滑动支臂，滑动支臂配置成可朝第一支架结构的方向或朝第二支架结构的方向滑动，以将工装输送至第一支架结构上的放置位置或第二支架结构上的放置位置。

根据一些实施例，第一支架结构具有多层，且第一支架结构的每层均具有多个放置位置；