[实用新型]一种车架及无人车

权利要求书

1.一种车架，其特征在于，包括：

车架本体(1)；

货箱装配传送装置(4)，设置于所述车架本体(1)，所述货箱装配传送装置(4)包括传送机构(41)，所述传送机构(41)与所述车架本体(1)滑动连接，所述传送机构(41)能够伸出所述车架本体(1)的一侧，以接收和传送货箱(3)。

2.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，所述传送机构(41)包括滑板(411)和第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述滑板(411)传动连接，用于驱动所述滑板(411)在所述车架本体(1)上滑动。

3.根据权利要求2所述的车架，其特征在于，所述车架本体(1)上还设置有滑槽，所述滑板(411)上设置有滑块，所述滑板(411)通过所述滑块与所述滑槽滑动连接。

4.根据权利要求2所述的车架，其特征在于，所述车架本体(1)和所述滑板(411)二者中，其中一个设置有滑槽，另一个设置有滑轨，所述滑槽与所述滑轨配合，以使所述滑板(411)在所述车架本体(1)上滑动。

5.根据权利要求2所述的车架，其特征在于，所述货箱装配传送装置(4)还包括定位机构(42)，所述定位机构(42)设置于所述滑板(411)上，用于定位所述货箱(3)。

6.根据权利要求5所述的车架，其特征在于，所述定位机构(42)包括定位销(421)和第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述定位销(421)传动连接，以驱动所述定位销(421)向上移动；所述货箱(3)上设置有定位孔，所述定位销(421)能够和所述定位孔配合，以将所述货箱(3)定位。

7.根据权利要求5所述的车架，其特征在于，所述定位机构(42)包括定位槽，所述定位槽设置于所述滑板(411)上，所述货箱(3)上设置有定位块，所述定位块与所述定位槽配合，以将所述货箱(3)定位。

8.根据权利要求1-7任一项所述的车架，其特征在于，所述车架本体(1)上还设置有第一固定结构(11)，所述货箱(3)上设置有第二固定结构，所述第一固定结构(11)与所述第二固定结构配合，以将所述货箱(3)固定。

9.根据权利要求6所述的车架，其特征在于，所述车架还包括控制器，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均与所述控制器电连接。

10.一种无人车，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的车架。