[实用新型]一种车架及无人车有效
申请号: | 202022055074.9 | 申请日: | 2020-09-18 |
公开(公告)号: | CN213083305U | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 王猛;李勇君;李志军 | 申请(专利权)人: | 新石器慧义知行智驰(北京)科技有限公司 |
主分类号: | B62D21/18 | 分类号: | B62D21/18;B60P1/00;B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 101399 北京市顺义区*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车架 无人 | ||
本实用新型公开了一种车架及无人车,涉及无人车技术领域。该车架包括车架本体和货箱装配传送装置,货箱装配传送装置设置于车架本体上,货箱装配传送装置包括传送机构,传送机构与车架本体滑动连接,传送机构能够伸出车架本体的一侧,以接收和传送货箱。本实用新型提供的车架能够与货箱自动装配,无需装配工装,减少了调试装配工装的时间,提高了装配效率。而且售后或运营网点可自行更换货箱,无需准备装配工装,使得更换货箱更便捷。本实用新型提供的无人驾驶或自动驾驶的无人车,能够实现货箱与车架本体的自动装配,提高了装配效率。
技术领域
本实用新型涉及无人车技术领域,尤其涉及一种车架及无人车。
背景技术
目前物流配送行业的发展迅速,无人驾驶技术也已广泛应用于物流配送领域,极大地提高了物流配送效率。
现有的无人车,根据不同需求,需装配不同类型的货箱。但是货箱装配时需要额外的合装装置,并根据不同货箱调试装配工装及合装装置,使货箱装配到位。该装配工装结构复杂,调试繁琐,装配效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种车架及无人车,该车架能够自动接收和传送货箱,使得无人车能够与货箱快速装配,装配效率高。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种车架,其包括:
车架本体;
货箱装配传送装置,设置于所述车架本体,所述货箱装配传送装置包括传送机构,所述传送机构与所述车架本体滑动连接,所述传送机构能够伸出所述车架本体的一侧,以接收和传送货箱。
可选地,所述传送机构包括滑板和第一驱动组件,所述第一驱动组件与所述滑板传动连接,用于驱动滑板在所述车架本体上滑动。
可选地,所述车架本体上还设置有滑槽,所述滑板上设置有滑块,所述滑板通过所述滑块与所述滑槽滑动连接。
可选地,所述车架本体和所述滑板二者中,其中一个设置有滑槽,另一个设置有滑轨,所述滑槽与所述滑轨配合,以使所述滑板在所述车架本体上滑动。
可选地,所述货箱装配传送装置还包括定位机构,所述定位机构设置于所述滑板上,用于定位所述货箱。
可选地,所述定位机构包括定位销和第二驱动组件,所述第二驱动组件与所述定位销传动连接,以驱动所述定位销向上移动;所述货箱上设置有定位孔,所述定位销能够与所述定位孔配合,以将所述货箱定位。
可选地,所述定位机构包括定位槽,所述定位槽设置于所述滑板上,所述货箱上设置有定位块,所述定位块与所述定位槽配合,以将所述货箱定位。
可选地,所述车架本体上还设置有第一固定结构,所述货箱上设置有第二固定结构,所述第一固定结构与所述第二固定结构配合,以将所述货箱固定。
可选地,所述车架还包括控制器,所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均与所述控制器电连接。
一种无人车,其包括以上任一项所述的车架。
本实用新型的有益效果:
本实用新型提供的车架,将货箱装配传送装置设置于车架本体上,货箱装配传送装置包括传送机构,传送机构与车架本体滑动连接,当需要装配货箱时,传送机构能够伸出车架本体的一侧接收货箱,然后传送机构复位,将货箱传送至车身内。本实用新型提供的车架能够与货箱自动装配,无需装配工装,减少了调试装配工装的时间,提高了装配效率。而且售后或运营网点可自行更换货箱,无需准备装配工装,使得更换货箱更便捷。
本实用新型提供的无人车,应用上述的车架,能够实现货箱与车架本体的自动装配,提高了装配效率。
附图说明
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于新石器慧义知行智驰(北京)科技有限公司,未经新石器慧义知行智驰(北京)科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022055074.9/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种便于安装的氮气弹簧
- 下一篇:一种钢琴生产用板材砂光机