[实用新型]一种多点式的点焊机器人

权利要求书

1.一种多点式的点焊机器人，包括支撑底座（1），其特征在于：所述支撑底座（1）的上端固定安装有安装柱（2），所述安装柱（2）的上端活动安装有旋转柱（3），所述旋转柱（3）的上端固定安装有安装箱（4），所述安装箱（4）上端的右侧固定设置有安装槽（5），所述安装槽（5）的中部活动安装有旋转轴一（6），所述旋转轴一（6）的左右两端延伸至安装槽（5）的外侧，所述旋转轴一（6）的外侧固定安装有连接大臂（7），所述连接大臂（7）的右端固定设置有连接槽（8），所述连接槽（8）的内侧活动安装有旋转轴二（9），所述旋转轴二（9）的左右两端延伸至连接槽（8）的外侧，所述旋转轴二（9）的外侧固定安装有连接小臂（10），所述连接小臂（10）的下端固定安装有点焊器（11）。

2.根据权利要求1所述的一种多点式的点焊机器人，其特征在于：所述安装柱（2）内部的中部固定安装有旋转电机（12），所述旋转电机（12）的传动端固定安装有旋转轴三（13），所述旋转轴三（13）位于安装柱（2）内侧的上端，所述旋转轴三（13）与旋转柱（3）固定连接，所述安装柱（2）的左右两端固定设置有散热口（14），所述散热口（14）等距分布。

3.根据权利要求2所述的一种多点式的点焊机器人，其特征在于：所述散热口（14）的内侧固定安装有防尘网（15），所述防尘网（15）等距分布与散热口（14）的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种多点式的点焊机器人，其特征在于：所述安装柱（2）内侧的上端固定设置有环形槽（16），所述环形槽（16）与旋转柱（3）的下端活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多点式的点焊机器人，其特征在于：所述安装柱（2）前端的左端固定安装有铰链（17），所述铰链（17）的右侧固定安装有维修门（18）。

6.根据权利要求5所述的一种多点式的点焊机器人，其特征在于：所述维修门（18）通过铰链（17）旋转与安装柱（2）的前端固定连接，所述维修门（18）呈半弯型结构。