[实用新型]一种多点式的点焊机器人

说明书

本实用新型公开了一种多点式的点焊机器人，包括支撑底座，所述支撑底座的上端固定安装有安装柱，所述安装柱的上端活动安装有旋转柱，所述旋转柱的上端固定安装有安装箱，所述安装箱上端的右侧固定设置有安装槽，所述安装槽的中部活动安装有旋转轴一，所述旋转轴一的左右两端延伸至安装槽的外侧，所述旋转轴一的外侧固定安装有连接大臂，所述连接大臂的右端固定设置有连接槽，所述连接槽的内侧活动安装有旋转轴二，所述旋转轴二的左右两端延伸至连接槽的外侧，所述旋转轴二的外侧固定安装有连接小臂，所述连接小臂的下端固定安装有点焊器。该多点式的点焊机器人，避免了旋转电机不会出现损坏的现象，降低了损坏率，提高了点焊机器人的散热效果。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种多点式的点焊机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有点焊机器人在运行时不能进行散热，长时间会将电机烧损，并且旋转的地方长时间会出现卡顿的现象，导致工作耽误，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多点式的点焊机器人，以解决上述背景技术中提出现有点焊机器人在运行时不能进行散热，长时间会将电机烧损，并且旋转的地方长时间会出现卡顿的现象，导致工作耽误，降低生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多点式的点焊机器人，包括支撑底座，所述支撑底座的上端固定安装有安装柱，所述安装柱的上端活动安装有旋转柱，所述旋转柱的上端固定安装有安装箱，所述安装箱上端的右侧固定设置有安装槽，所述安装槽的中部活动安装有旋转轴一，所述旋转轴一的左右两端延伸至安装槽的外侧，所述旋转轴一的外侧固定安装有连接大臂，所述连接大臂的右端固定设置有连接槽，所述连接槽的内侧活动安装有旋转轴二，所述旋转轴二的左右两端延伸至连接槽的外侧，所述旋转轴二的外侧固定安装有连接小臂，所述连接小臂的下端固定安装有点焊器。

优选的，所述安装柱内部的中部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的传动端固定安装有旋转轴三，所述旋转轴三位于安装柱内侧的上端，所述旋转轴三与旋转柱固定连接，所述安装柱的左右两端固定设置有散热口，所述散热口等距分布。

优选的，所述散热口的内侧固定安装有防尘网，所述防尘网等距分布与散热口的内侧。

优选的，所述安装柱内侧的上端固定设置有环形槽，所述环形槽与旋转柱的下端活动连接。

优选的，所述安装柱前端的左端固定安装有铰链，所述铰链的右侧固定安装有维修门。

优选的，所述维修门通过铰链旋转与安装柱的前端固定连接，所述维修门呈半弯型结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该多点式的点焊机器人，通过设置散热口，安装柱内部的旋转电机长时间的运行会出现高温的现象，为了避免旋转电机因高温损坏，可通过散热口进行散热，使得旋转电机长时间的运行不会出现高温的现象，从而避免了旋转电机发生损坏，降低了损坏率，进而大大的提高了点焊机器人的散热效果；

2、该多点式的点焊机器人，通过安装防尘网，散热口在散热的过程中内部可能会出现大量的灰尘，为了避免内部落上灰尘，可通过防尘网有效的进行防尘，避免大量的灰尘进入安装柱内部进而提高了该点焊机器人的防尘效果；

3、该多点式的点焊机器人，通过设置环形槽，当旋转柱旋转时出现卡顿不灵活的现象时，可对环形槽涂上润滑油，使得旋转柱长时间不会出现卡顿不灵活的现象，从而使旋转柱可灵活的进行旋转，避免了旋转柱在工作时出现卡顿的现象，进而提高了点焊机器人灵活性。

附图说明