[实用新型]一种新型AGV车体结构

说明书

本实用新型具体涉及一种新型AGV车体结构，包括A车体、B车体，所述A车体、B车体上分别安装有A车体连接件、B车体连接件，所述A车体连接件、B车体连接件的一面中部分别安装有A车体连接件轴承座、B车体连接件轴承座，所述A车体连接件轴承座、B车体连接件轴承座内均转动设有轴承，所述轴承内转动设有AB车体阶梯连接轴，所述B车体连接件的两端转动连接设有麦克纳姆轮，本实用新型使用时当地面不平坦时，通过B车体连接件轴承座、A车体连接件轴承座与轴承、AB车体阶梯连接轴之间的配合使用，使对应的A车体或B车体倾斜，此时AB车体阶梯连接轴转动，保持另一边车体水平，从而保证AGV整体车架的水平，提高车辆的运输的稳定性。

技术领域

本实用新型属于品德与社会课程用教具技术领域，具体涉及一种新型AGV车体结构。

背景技术

目前，我国纺织厂的货物搬运装载方式采用传统的AGV车辆，在AGV车辆对货物运输行走的过程中，会遇到不平坦的路面，当AGV车辆经过不平坦路面时，使车体出现倾斜颠簸的动作，易造成货物在运输过程中掉落损坏，导致了纺织货物运输效率低下，增加了企业的运输成本，而且现有的AGV车辆制作成本高，无法解决AGV车辆在地面不平导致AGV无人运输车车体倾斜的问题。随着我国物流系统的迅速发展，AGV的应用由替代物料传输工具向着高密度物流仓储目标发展，如何能够开发出能够满足高密度物流仓储需求的AGV 搬运车是目前迫切需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型AGV车体结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型AGV车体结构，包括A车体、B车体，所述A车体、B车体上分别安装有A车体连接件、B车体连接件，所述A车体连接件、B车体连接件的一面中部分别安装有A车体连接件轴承座、B车体连接件轴承座，所述A车体连接件轴承座、B车体连接件轴承座内均转动设有轴承，所述轴承内转动设有AB车体阶梯连接轴，所述B车体连接件的两端转动连接设有麦克纳姆轮。

作为本技术方案的进一步优化，所述A车体连接件轴承座、B车体连接件轴承座内所设的轴承与AB车体阶梯连接轴通过紧圈限位固定安装设置。

作为本技术方案的进一步优化，所述A车体的一侧与所述A车体连接件的一侧固定连接设置。

作为本技术方案的进一步优化，所述A车体连接件、B车体连接件之间通过A车体连接件轴承座、B车体连接件轴承座内所述的轴承和所述的AB车体阶梯连接轴活动连接设置。

本实用新型的技术效果和优点：该新型AGV车体结构，通过设置的A车体、B车体组合构成AGV车体，通过A车体连接件、B车体连接件分别设置安装的B车体连接件轴承座、A车体连接件轴承座和轴承，然后通过使用设置的AB车体阶梯连接轴连接B车体连接件轴承座、A车体连接件轴承座内设置的轴承，在利用紧圈将B车体连接件轴承座、A车体连接件轴承座通过轴承固定安装在AB车体阶梯连接轴上，通过麦克纳姆轮的设置，能够根据AGV车辆的使用条件不同按需设计麦克纳姆轮外表面摩擦系数，使AGV车体运行更平稳，当地面不平坦时，通过B车体连接件轴承座、A车体连接件轴承座与轴承、AB车体阶梯连接轴之间的配合使用，使对应的A车体或B车体倾斜，此时AB车体阶梯连接轴转动，保持另一边车体水平，从而保证AGV整体车架的水平，提高AGV车辆运输时的稳定性，降低货物的损坏率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型立体结构示意图；

图3为本实用新型A车体连接件与B车体连接件立体连接结构示意图；

图4为本实用新型A车体连接件与B车体连接件俯视结构示意图；

图5为本实用新型轴承与AB车体阶梯连接轴剖视结构示意图。