[实用新型]一种封头顶点定位装置

权利要求书

1.一种封头顶点定位装置，其特征在于：包括用于放置封头工件（2）的工作平台（1），还包括控制单元、三轴运动部件、金属触头（9）、触碰检测模块以及位置检测系统；

所述金属触头（9）安装在三轴运动部件的末端；

所述三轴运动组件用于带动金属触头（9）相对于工作平台（1）进行空间移动；

所述位置检测系统用于检测所述金属触头（9）的空间位置；

所述触碰检测模块用于检测金属触头（9）是否与封头工件（2）触碰；

所述控制单元与所述触碰检测模块以及位置检测系统分别相连接，还用于控制所述三轴运动组件动作。

2.如权利要求1所述的封头顶点定位装置，其特征在于：所述三轴运动部件为龙门形式，包括：第一导轨（3）、第二导轨（12）、第一滑座（4）、第二滑座（11）、第一立柱（5）、第二立柱（10）、横梁（6）、立臂（7）和升降座（8）；

所述第一导轨（3）和第二导轨（12）相对于工作平台（1）固定设置，且二者相互平行，均为前后走向；

所述第一滑座（4）安装在第一导轨（3）上，沿第一导轨（3）滑动，第一立柱（5）安装在第一滑座（4）上；所述第二滑座（11）安装在第二导轨（12）上，沿第二导轨（12）滑动，第二立柱（10）安装在第二滑座（11）上；

所述横梁（6）的两端分别与第一立柱（5）及第二立柱（10）的顶端相连接；

所述立臂（7）安装在所述横梁（6）上，所述升降座（8）安装在立臂（7）上，所述金属触头（9）安装在升降座（8）上；

所述三轴运动部件还包括用于驱动所述立臂（7）相对于横梁（6）左右移动的X轴驱动组件、用于驱动所述第一滑座（4）和第二滑座（11）前后移动的Y轴驱动组件以及用于驱动所述升降座（8）相对于立臂（7）上下移动的Z轴驱动组件。

3.如权利要求2所述的封头顶点定位装置，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括相对于工作平台（1）固定设置的第一电机、与所述第一电机的输出轴相连接的第一丝杠以及与所述第一丝杠相配合的第一螺母，所述第一螺母与所述第一滑座（4）或第二滑座（11）相连接；

所述X轴驱动组件包括安装在横梁（6）上的第二电机、与所述第二电机的输出轴相连接的第二丝杠以及与所述第二丝杠相配合的第二螺母，所述第二螺母与所述立臂（7）相连接；所述横梁（6）上还设有第三导轨，所述立臂（7）与所述第三导轨滑动配合；

所述Z轴驱动组件包括安装在立臂（7）的第三电机、与所述第三电机的输出轴相连接的第三丝杠以及与所述第三丝杠相配合的第三螺母，所述第三螺母与所述升降座（8）相连接；

所述立臂（7）上还设有第四导轨，所述升降座（8）与所述第四导轨滑动配合。

4.如权利要求2所述的封头顶点定位装置，其特征在于：所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件以及Z轴驱动组件分别包括电机，所述位置检测系统为安装在电机后端的编码器。

5.如权利要求1至4任一所述的封头顶点定位装置，其特征在于：触碰检测模块包括电源和导线，所述电源、金属触头（9）、封头工件（2）、导电材质的工作平台（1）以及控制单元的触碰检测输入端通过导线连接成检测回路。