[实用新型]一种封头顶点定位装置

说明书

本实用新型公开了一种封头顶点定位装置，包括用于放置封头工件的工作平台，还包括控制单元、三轴运动部件、金属触头、触碰检测模块以及位置检测系统；所述金属触头安装在三轴运动部件的末端；所述三轴运动组件用于带动金属触头相对于工作平台进行空间移动；所述位置检测系统用于检测所述金属触头的空间位置；所述触碰检测模块用于检测金属触头是否与封头工件触碰；所述控制单元与所述触碰检测模块以及位置检测系统分别相连接，还用于控制所述三轴运动组件动作。本实用新型可以自动完成顶点定位，操作简单，劳动强度低，成本投入少，尤其适用于中小批量的封头加工。

技术领域

本实用新型涉及定位装置，尤其是用于定位封头顶点的装置。

背景技术

封头作为压力容器产品主要的承压部件。封头加工时，往往需在封头上进行开孔，而封头孔的定位和加工一般都以其顶点为基准。

目前封头顶点的确定主要通过画线法或基于工业视觉的手段来实现。画线法往往需要多人协作、效率低、精度低。工业视觉精度高、自动化程度高，但投入成本高、技术门槛高，适合大批量、专业化的封头加工，不适用于中小批量的生产。

实用新型内容

本实用新型提出了一种封头顶点定位装置，其目的是：提供一种低成本、高精度、高效率、操作简单的定位方式。

本实用新型技术方案如下：

一种封头顶点定位装置，包括用于放置封头工件的工作平台，还包括控制单元、三轴运动部件、金属触头、触碰检测模块以及位置检测系统；

所述金属触头安装在三轴运动部件的末端；

所述三轴运动组件用于带动金属触头相对于工作平台进行空间移动；

所述位置检测系统用于检测所述金属触头的空间位置；

所述触碰检测模块用于检测金属触头是否与封头工件触碰；

所述控制单元与所述触碰检测模块以及位置检测系统分别相连接，还用于控制所述三轴运动组件动作。

作为本装置的进一步改进：所述三轴运动部件为龙门形式，包括：第一导轨、第二导轨、第一滑座、第二滑座、第一立柱、第二立柱、横梁、立臂和升降座；

所述第一导轨和第二导轨相对于工作平台固定设置，且二者相互平行，均为前后走向；

所述第一滑座安装在第一导轨上，沿第一导轨滑动，第一立柱安装在第一滑座上；所述第二滑座安装在第二导轨上，沿第二导轨滑动，第二立柱安装在第二滑座上；

所述横梁的两端分别与第一立柱及第二立柱的顶端相连接；

所述立臂安装在所述横梁上，所述升降座安装在立臂上，所述金属触头安装在升降座上；

所述三轴运动部件还包括用于驱动所述立臂相对于横梁左右移动的X轴驱动组件、用于驱动所述第一滑座和第二滑座前后移动的Y轴驱动组件以及用于驱动所述升降座相对于立臂上下移动的Z轴驱动组件。

作为本装置的进一步改进：所述Y轴驱动组件包括相对于工作平台固定设置的第一电机、与所述第一电机的输出轴相连接的第一丝杠以及与所述第一丝杠相配合的第一螺母，所述第一螺母与所述第一滑座或第二滑座相连接；

所述X轴驱动组件包括安装在横梁上的第二电机、与所述第二电机的输出轴相连接的第二丝杠以及与所述第二丝杠相配合的第二螺母，所述第二螺母与所述立臂相连接；所述横梁上还设有第三导轨，所述立臂与所述第三导轨滑动配合；

所述Z轴驱动组件包括安装在立臂的第三电机、与所述第三电机的输出轴相连接的第三丝杠以及与所述第三丝杠相配合的第三螺母，所述第三螺母与所述升降座相连接；

所述立臂上还设有第四导轨，所述升降座与所述第四导轨滑动配合。