[实用新型]拥有辅助视觉标示装置的遥操作机器人

权利要求书

1.拥有辅助视觉标示装置的遥操作机器人，包括底盘(1)、机器人机体(2)、以及控制器，所述底盘(1)底部安装轮子(4)，所述机器人机体(2)设置在底盘(1)上，所述机器人机体(2)上设置有摄像头(5)，所述轮子(4)和摄像头(5)均连接控制器并由控制器控制工作，其特征在于：还包括辅助视觉标示装置(3)，所述底盘(1)上和机器人机体(2)上分别设置有辅助视觉标示装置(3)，底盘(1)上的辅助视觉标示装置(3)用于标示机器人前进或后退时的方向和所占的宽度，机器人机体(2)上的辅助视觉标示装置(3)用于向机器人移动方向的正前方标示机器人的最大外形框，所述控制器连接辅助视觉标示装置(3)并控制其工作。

2.根据权利要求1所述的遥操作机器人，其特征在于：所述辅助视觉标示装置(3)包括激光发生器(31)和支架(32)，所述激光发生器(31)为可见直线激光发生器，所述支架(32)分别与底盘(1)和机器人机体(2)固定连接，所述激光发生器(31)安装在支架(32)上。

3.根据权利要求2所述的遥操作机器人，其特征在于：所述底盘(1)上设置有四个辅助视觉标示装置(3)，其中两个安装在底盘(1)前侧并可发射向前下方的激光，另外两个安装在底盘(1)后侧并可发射向后下方的激光；辅助视觉标示装置(3)的激光发生器(31)发射出的直线激光束与底盘(1)前后运动方向平行。

4.根据权利要求2或3所述的遥操作机器人，其特征在于：所述机器人机体(2)上设置有三个辅助视觉标示装置(3)，分别安装在机器人机体(2)左右最外侧和最上方，辅助视觉标示装置(3)的激光发生器(31)发射出的直线激光束会向前平行标示出机器人的最大外形框。

5.根据权利要求1所述的遥操作机器人，其特征在于：所述机器人机体(2)上设置有手爪(6)，所述手爪(6)包括两根可开合的手指，在两根可开合的手指中间安装有照明装置(7)，用于照明手爪(6)接近的物体，所述手爪(6)和照明装置(7)均连接控制器并由控制器控制工作。