[实用新型]拥有辅助视觉标示装置的遥操作机器人

说明书

本实用新型揭示了一种拥有辅助视觉标示装置的遥操作机器人。该遥操作机器人包括底盘、机器人机体、控制器以及辅助视觉标示装置，底盘底部安装轮子，机器人机体设置在底盘上，机器人机体上设置有摄像头，轮子和摄像头均连接控制器并由控制器控制工作，底盘上和机器人机体上分别设置有辅助视觉标示装置，底盘上的辅助视觉标示装置用于标示机器人前进或后退时的方向和所占的宽度，机器人机体上的辅助视觉标示装置用于向机器人移动方向的正前方标示机器人的最大外形框，控制器连接辅助视觉标示装置并控制其工作。本实用新型的辅助视觉标示装置的标示可以显示机器人所占的宽度以及最大外形框，根据标示来判断机器人是否会与障碍物发生碰撞。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种拥有辅助视觉标示装置的遥操作机器人。

背景技术

遥操作机器人是由操作者根据机器人采集到的视频、音频信息作为依据，遥控远端的机器人进行行走、抓握等运动的机器人系统。现有的遥操作机器人的采集视频信号的摄像头通常会安装在机器人机体最上部，当机器人的外形比较复杂的时候，操作者会因为看不到、看不全机器人自身机体而失去对机器人机体的感知，在机器人通过狭窄、或者有杂物的环境时，容易与环境中的物体发生碰撞；而且当机器人在人较多的地方移动时，由于视线遮挡等原因，周围的人不能立刻识别机器人或者不能很好的判断机器人移动的状态，存在机器人与路人碰撞的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种拥有辅助视觉标示装置的遥操作机器人，用于感知机器人能否可以通过狭窄、或者有杂物的环境，以及用于显示机器人的移动状态。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种拥有辅助视觉标示装置的遥操作机器人，包括底盘、机器人机体、控制器以及辅助视觉标示装置，所述底盘底部安装轮子，所述机器人机体设置在底盘上，所述机器人机体上设置有摄像头，所述轮子和摄像头均连接控制器并由控制器控制工作，所述底盘上和机器人机体上分别设置有辅助视觉标示装置，底盘上的辅助视觉标示装置用于标示机器人前进或后退时的方向和所占的宽度，机器人机体上的辅助视觉标示装置用于向机器人移动方向的正前方标示机器人的最大外形框，所述控制器连接辅助视觉标示装置并控制其工作。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述辅助视觉标示装置包括激光发生器和支架，所述激光发生器为可见直线激光发生器，所述支架分别与底盘和机器人机体固定连接，所述激光发生器安装在支架上。

所述底盘上设置有四个辅助视觉标示装置，其中两个安装在底盘前侧并可发射向前下方的激光，另外两个安装在底盘后侧并可发射向后下方的激光；辅助视觉标示装置的激光发生器发射出的直线激光束与底盘前后运动方向平行。

所述机器人机体上设置有三个辅助视觉标示装置，分别安装在机器人机体左右最外侧和最上方，辅助视觉标示装置的激光发生器发射出的直线激光束会向前平行标示出机器人的最大外形框。

所述机器人机体上设置有手爪，所述手爪包括两根可开合的手指，在两根可开合的手指中间安装有照明装置，用于照明手爪接近的物体，所述手爪和照明装置均连接控制器并由控制器控制工作。

相比于现有技术，本实用新型的优势在于：

本实用新型的遥操作机器人包括底盘、设置底盘上的机器人机体、以及控制系统，底盘上和机器人机体上分别设置有辅助视觉标示装置。当操作者预备驱动机器人前进时，通过控制器控制底盘上的辅助视觉标示装置在地上标示出机器人前进的方向和所占据的宽度，通过机器人机体上的辅助视觉标示装置向机器人移动方向的正前方标示出机器人的最大外相框，操作者根据标示来判断机器人是否处于正确的运动方向，是否会与障碍物发生碰撞；同时，周围的人还可以通过标示了解到机器人正准备通过该区域，从而注意避让。

附图说明