[实用新型]一种电熨斗开闭杆组装机

权利要求书

1.一种电熨斗开闭杆组装机，其特征在于，包括连接杆震动送料机构（1）、弹簧自动送料机构（2）、导向塞送料机构（3）、PIN针送料机构（4）、成品抓取检测机构（5）和转盘组装机构（6），所述连接杆震动送料机构（1）、所述弹簧自动送料机构（2）、所述导向塞送料机构（3）、所述PIN针送料机构（4）、所述成品抓取检测机构（5）和所述转盘组装机构（6）通过第一框架（7）、第二框架（8）、第三框架（9）和第四框架（10）连接，所述第一框架（7）的上端固定设置有操作面板（41）；

所述转盘组装机构（6）设置在所述第一框架（7）上，所述转盘组装机构（6）包括设置在所述第一框架（7）内部的发动机（39）以及与所述发动机（39）通过齿轮转动连接的转盘（40），所述转盘（40）上固定设置有均匀分布的固定支座（33）；

所述成品抓取检测机构（5）包括下压气缸（34）和金属检测夹爪（36），所述下压气缸（34）的下端设置有夹块（35），所述夹块（35）的底端设置有导向塞夹头（32），所述金属检测夹爪（36）设置在所述固定支座（33）的上方，所述夹块（35）内设置有压力检测传感器（42）。

2.根据权利要求1所述的一种电熨斗开闭杆组装机，其特征在于：所述连接杆震动送料机构（1）设置在所述第一框架（7）和所述第二框架（8）上，所述连接杆震动送料机构（1）包括设置在所述第二框架（8）上的连接杆震动盘（11）和通过竖杆设置在第一框架（7）上的上气缸（14），所述连接杆震动盘（11）的输出端连接有第一轨道（12），所述第一轨道（12）的底端固定设置有直震器（13），所述第一轨道（12）的另一端通过横向气缸（16）设置在所述第一框架（7）的上端。

3.根据权利要求2所述的一种电熨斗开闭杆组装机，其特征在于：所述上气缸（14）设置在所述第一轨道（12）的上端一端，所述上气缸（14）上对应所述第一轨道（12）的位置处设置有真空发生器（15），所述竖杆上远离所述真空发生器（15）的一端固定设置有旋转气缸（17），所述旋转气缸（17）上固定设置有连接杆夹头（18）。

4.根据权利要求1所述的一种电熨斗开闭杆组装机，其特征在于：所述弹簧自动送料机构（2）设置在所述第一框架（7）上，所述弹簧自动送料机构（2）包括固定设置在所述第一框架（7）上的固定块（19）和设置在所述固定块（19）上的送料管（20），所述固定块（19）的下方一侧设置有推动气缸（22），所述推动气缸（22）的输出端设置有挡块（21），所述挡块（21）与所述送料管（20）配合使用，所述挡块（21）上设置有挡块弹簧（23）。

5.根据权利要求2所述的一种电熨斗开闭杆组装机，其特征在于：所述导向塞送料机构（3）包括设置在所述第四框架（10）上的导向塞震动盘（24）和设置在所述第一框架（7）上的固定板（26），所述导向塞震动盘（24）的输出端设置有第二轨道（25），所述第二轨道（25）的底端设置有所述直震器（13），所述第二轨道（25）和所述固定板（26）配合使用，所述固定板（26）的另一侧固定设置有升降气缸（27），所述升降气缸（27）与所述固定板（26）配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种电熨斗开闭杆组装机，其特征在于：所述PIN针送料机构（4）设置在所述第三框架（9）的上端，所述PIN针送料机构（4）包括设置在所述第三框架（9）上的PIN针震动盘（28），所述PIN针震动盘（28）的输出端固定设置有第三轨道（30），所述第三轨道（30）的下端固定设置有连接板（31），所述连接板（31）的另一端固定设置有固定槽块（29）。

7.根据权利要求6所述的一种电熨斗开闭杆组装机，其特征在于：所述固定槽块（29）上设置有PIN针推送气缸（37），所述PIN针推送气缸（37）的输出端固定设置有推杆（38），所述推杆（38）与所述固定槽块（29）配合使用。

8.根据权利要求1所述的一种电熨斗开闭杆组装机，其特征在于：所述连接杆震动送料机构（1）、所述弹簧自动送料机构（2）、所述导向塞送料机构（3）、所述PIN针送料机构（4）、所述成品抓取检测机构（5）和所述转盘组装机构（6）均与所述操作面板（41）配合使用。