[实用新型]一种电熨斗开闭杆组装机

说明书

本实用新型涉及组装机技术领域，具体为一种电熨斗开闭杆组装机，包括连接杆震动送料机构、弹簧自动送料机构、导向塞送料机构、PIN针送料机构、成品抓取检测机构和转盘组装机构，第一框架的上端设置有操作面板，转盘组装机构设置在第一框架上，转盘组装机构包括设置在第一框架内部的发动机以及与发动机通过齿轮转动连接的转盘，转盘上设置有固定支座，成品抓取检测机构包括下压气缸和金属检测夹爪，下压气缸的下端设置有夹块，夹块的底端设置有导向塞夹头，金属检测夹爪设置在固定支座的上方，夹块内设置有压力检测传感器。本实用新型，设有金属检测夹爪和压力检测传感器，自动识别零部件的组装状况，及时阻止不良品的产出，大大提升生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种组装机，特别是涉及一种电熨斗开闭杆组装机，属于组装机技术领域。

背景技术

电熨斗是平整衣服和布料的工具，功率一般在300—1000W之间，它的类型可分为：普通型、调温型、蒸汽喷雾型等，普通型电熨斗结构简单，价格便宜，制造和维修方便。

现有的电熨斗在生产过程中需要进行组装，现有的组装机送料大多使用人工进行送料组装，生产效率低下且不良率高，导致企业生产成本居高不下，且产品质量不能得到保障，降低生产效率；

因此，亟需对电熨斗开闭杆组装机进行改进，以解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电熨斗开闭杆组装机，设有金属检测夹爪和压力检测传感器，能够自动识别零部件的组装状况，及时阻止不良品的产出，大大提升了生产效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种电熨斗开闭杆组装机，包括连接杆震动送料机构、弹簧自动送料机构、导向塞送料机构、PIN针送料机构、成品抓取检测机构和转盘组装机构，所述连接杆震动送料机构、所述弹簧自动送料机构、所述导向塞送料机构、所述PIN针送料机构、所述成品抓取检测机构和所述转盘组装机构通过第一框架、第二框架、第三框架和第四框架连接，所述第一框架的上端固定设置有操作面板，所述转盘组装机构设置在所述第一框架上，所述转盘组装机构包括设置在所述第一框架内部的发动机以及与所述发动机通过齿轮转动连接的转盘，所述转盘上固定设置有均匀分布的固定支座，所述成品抓取检测机构包括下压气缸和金属检测夹爪，所述下压气缸的下端设置有夹块，所述夹块的底端设置有导向塞夹头，所述金属检测夹爪设置在所述固定支座的上方，所述夹块内设置有压力检测传感器。

优选的，所述连接杆震动送料机构设置在所述第一框架和所述第二框架上，所述连接杆震动送料机构包括设置在所述第二框架上的连接杆震动盘和通过竖杆设置在第一框架上的上气缸，所述连接杆震动盘的输出端连接有第一轨道，所述第一轨道的底端固定设置有直震器，所述第一轨道的另一端通过横向气缸设置在所述第一框架的上端。

优选的，所述上气缸设置在所述第一轨道的上端一端，所述上气缸上对应所述第一轨道的位置处设置有真空发生器，所述竖杆上远离所述真空发生器的一端固定设置有旋转气缸，所述旋转气缸上固定设置有连接杆夹头。

优选的，所述弹簧自动送料机构设置在所述第一框架上，所述弹簧自动送料机构包括固定设置在所述第一框架上的固定块和设置在所述固定块上的送料管，所述固定块的下方一侧设置有推动气缸，所述推动气缸的输出端设置有挡块，所述挡块与所述送料管配合使用，所述挡块上设置有挡块弹簧。

优选的，所述导向塞送料机构包括设置在所述第四框架上的导向塞震动盘和设置在所述第一框架上的固定板，所述导向塞震动盘的输出端设置有第二轨道，所述第二轨道的底端设置有所述直震器，所述第二轨道和所述固定板配合使用，所述固定板的另一侧固定设置有升降气缸，所述升降气缸与所述固定板配合使用。