[实用新型]一种管件自动焊接机

权利要求书

1.一种管件自动焊接机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有用于分别支撑待焊接的两根钢管(21)的支架，所述工作台(1)上设置有两个分别用于抵接两根钢管(21)末端的顶锥块(11)，所述工作台(1)上设置有分别带动两个顶锥块(11)自转的转动电机(12)，所述工作台(1)上分别设置有带动两个转动电机(12)沿工作台(1)长度方向滑移的驱动气缸(13)，所述工作台(1)上设置有位于两根钢管(21)外的焊枪(14)。

2.根据权利要求1所述的一种管件自动焊接机，其特征在于：所述工作台(1)背离焊枪(14)的一侧外设置有两个与工作台(1)平行的储料箱(2)，每个所述储料箱(2)内放置有多根待焊接的钢管(21)，所述钢管(21)沿储料箱(2)长度方向放置，所述储料箱(2)的长度比钢管(21)长1cm，所述储料箱(2)内设置有两根平行的顶料杆(22)，所述顶料杆(22)的上表面开设有供钢管(21)贴合卡入的半圆槽，所述储料箱(2)下方设置有带动顶料杆(22)竖直升降的气缸；

所述工作台(1)上方设置有两个分别用于夹持一根钢管(21)的夹爪(23)，所述工作台(1)上方设置有带动两个夹爪(23)竖直升降的升降气缸(24)，所述工作台(1)上方设置有带动夹爪(23)和升降气缸(24)沿工作台(1)宽度方向滑移的滚珠丝杠机构(25)。

3.根据权利要求2所述的一种管件自动焊接机，其特征在于：所述储料箱(2)背离工作台(1)的一侧设置有收料箱(3)，所述收料箱(3)的长度大于钢管(21)长度的两倍，所述收料箱(3)与储料箱(2)平行。

4.根据权利要求3所述的一种管件自动焊接机，其特征在于：所述工作台(1)的中间设置有同时支撑两根钢管(21)端部的定位座(4)，所述定位座(4)上开设有供钢管(21)贴合卡入的半圆槽，所述工作台(1)上设置有与定位座(4)配合压紧两根钢管(21)的整形块(41)，所述整形块(41)的下表面开设有与定位座(4)配合的半圆槽，所述工作台(1)上设置有带动整形块(41)升降的旋转气缸(42)，所述旋转气缸(42)的输出杆的顶端与整形块(41)固定，所述输出杆上设置有导向柱(43)，所述旋转气缸(42)的缸体内壁上开设有供导向柱(43)贴合转动的导向槽(44)；

所述整形块(41)的初始位置沿工作台(1)长度方向放置，随着旋转气缸(42)将输出杆缩回，整形块(41)先移动到定位座(4)正上方再下降到紧贴定位座(4)的位置。

5.根据权利要求4所述的一种管件自动焊接机，其特征在于：所述整形块(41)的下表面两端分别垂直向下延伸有定位柱(45)，所述定位座(4)的上表面两端分别开设有供定位柱(45)贴合卡入的定位槽(46)。

6.根据权利要求5所述的一种管件自动焊接机，其特征在于：每个所述储料箱(2)的箱口处设置有感应钢管(21)的红外传感器，所述工作台(1)上设置有报警器，所述工作台(1)上设置有与红外传感器、报警器、升降气缸(24)、旋转气缸(42)、滚珠丝杠机构(25)、夹爪(23)和转动电机(12)电连接的控制器。