[实用新型]一种直线运动自动取料放料机械手臂有效
| 申请号： | 202022062266.2 | 申请日： | 2020-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN213412034U | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 黄志勇 | 申请（专利权）人： | 苏州刚乾精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215156 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 直线运动 自动 取料放料 机械 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种直线运动自动取料放料机械手臂，其特征在于：包括机械手臂底板、支撑架、直线导轨、手臂链、载放平台、取料平台、放料平台、气缸、吸附盘，所述支撑架位于机械手臂底板四角，所述直线导轨位于机械手臂底板顶面，所述手臂链位于机械手臂底板顶面，所述载放平台位于机械手臂底板侧边，所述取料平台位于载放平台左侧，所述放料平台位于载放平台右侧，所述气缸连接在直线导轨上，所述吸附盘连接在气缸末端，所述手臂链内部包裹控制线路。
2.根据权利要求1所述的一种直线运动自动取料放料机械手臂，其特征在于：所述手臂链和直线导轨平行。
3.根据权利要求1所述的一种直线运动自动取料放料机械手臂，其特征在于：所述吸附盘可以吸附重量为15千克。
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