[实用新型]一种直线运动自动取料放料机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种直线运动自动取料放料机械手臂，包括机械手臂底板、支撑架、直线导轨、手臂链、载放平台、取料平台、放料平台、气缸、吸附盘，所述支撑架位于机械手臂底板四角，所述直线导轨位于机械手臂底板顶面，所述手臂链位于机械手臂底板顶面，通过载放平台位于机械手臂底板下方，气缸连接在直线导轨上，吸附盘连接在气缸末端，手臂链内部包裹控制线路，可以快速将产品从取料平台吸附摆放到放料平台，提高产品的取放效率，手臂链内部包裹控制线路，可以提高机械手臂的使用寿命，提高机械化的整体水平。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，特别涉及一种直线运动自动取料放料机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

现有产品的取放通常为人工进行拿放，人工拿放时不仅速度跟不上机械设备的速度，而且在摆放过程中经常出现摆放不齐等现象，这不仅浪费人力资源成本，而且影响机械化的整体水平。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有拉力测试装置使用在导电片等产品测试时，由于导电片等产品表面较光滑，随着拉伸位移的扩大，上夹紧块和下夹紧块经常出现夹紧导电片松动的现象，直接影响产品测试的准确性这一技术问题，提供一种直线运动自动取料放料机械手臂。

为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案：包括机械手臂底板、支撑架、直线导轨、手臂链、载放平台、取料平台、放料平台、气缸、吸附盘，所述支撑架位于机械手臂底板四角，所述直线导轨位于机械手臂底板顶面，所述手臂链位于机械手臂底板顶面，所述载放平台位于机械手臂底板侧边，所述取料平台位于载放平台左侧，所述放料平台位于载放平台右侧，所述气缸连接在直线导轨上，所述吸附盘连接在气缸末端，所述手臂链内部包裹控制线路。

进一步的，所述手臂链和直线导轨平行。

进一步的，所述吸附盘可以吸附重量为15千克。

与现有技术相比，本实用新型的优点包括：通过载放平台位于机械手臂底板下方，气缸连接在直线导轨上，吸附盘连接在气缸末端，手臂链内部包裹控制线路，可以快速将产品从取料平台吸附摆放到放料平台，提高产品的取放效率，手臂链内部包裹控制线路，可以提高机械手臂的使用寿命，提高机械化的整体水平。

附图说明

图1为本实用新型的一种直线运动自动取料放料机械手臂结构示意图；

图2为本实用新型的一种直线运动自动取料放料机械手臂俯视图；

图中：1、机械手臂底板；2、支撑架；3、直线导轨；4、手臂链；5、载放平台；6、取料平台；7、放料平台；8、气缸；9、吸附盘。

具体实施方式

鉴于现有技术中的不足，本案经长期研究和大量实践，得以提出本实用新型的技术方案。如下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

图1为本实用新型实施例中提供的一种直线运动自动取料放料机械手臂结构示意图。如图1所示，本实用新型实施例中提供的一种直线运动自动取料放料机械手臂：包括机械手臂底板1、支撑架2、直线导轨3、手臂链4、载放平台5、取料平台6、放料平台7、气缸8、吸附盘9，所述支撑架2位于机械手臂底板1四角，所述直线导轨3位于机械手臂底板1顶面，所述手臂链4位于机械手臂底板1顶面，所述载放平台5位于机械手臂底板1侧边，所述取料平台6位于载放平台5左侧，所述放料平台7位于载放平台5右侧，所述气缸8连接在直线导轨3上，所述吸附盘9连接在气缸8末端，所述手臂链4内部包裹控制线路。