[实用新型]一种书籍整理智能机器人

权利要求书

1.一种书籍整理智能机器人，其特征在于：包括机动装置（1）、书籍放置装置（2）、摄像头（3）、操作屏（4）、机械手（5）、上底板（6）、机械手动力装置（7）、操作屏固定装置（8）；所述机动装置（1）安装在书籍放置装置（2）的下端，书籍放置装置（2）安装在机动装置（1）的上端，并与摄像头（3）和操作屏（4）的定位装置连接在一起，摄像头（3）安装在书籍放置装置（2）侧面的固定装置上，操作屏固定装置（8）安装在书籍放置装置（2）外端的固定装置上，操作屏（4）安装在操作屏固定装置（8）上，机械手（5）安装在机械手动力装置（7）的上端，上底板（6）安装在书籍放置装置（2）的顶板上，机械手动力装置（7）安装在上底板（6）上。

2.根据权利要求1所述的书籍整理智能机器人，其特征在于：所述机动装置（1）包括前轮支撑装置（9）、前轮（10）、前轮限位螺栓（11）、下支架（12）、电动机（13）、电动机限位螺栓（14）、侧板（15）、机动装置上底板（16）、蓄电池（17）、后轮支撑装置（18）、后轮（19）、后轮限位螺栓（20）；所述机动装置（1）整体通过机动装置上底板（16）与书籍放置装置（2）连接在一起，电动机（13）、蓄电池（17）、前轮支撑装置（9）和后轮支撑装置（18）都安装在下支架（12）上，前轮（10）和后轮（19）分别安装在前轮支撑装置（9）和后轮支撑装置（18）上。

3.根据权利要求1所述的书籍整理智能机器人，其特征在于：所述书籍放置装置（2）包括左侧板（21）、上下层中间隔板（22）、左右层中间隔板（23）、右侧板（24）、书架上底板（25）、螺钉（26）；所述书籍放置装置（2）整体通过左侧板（21）、右侧板（24）和左右层中间隔板（23）安装在机动装置上，左右层中间隔板（23）通过螺钉（26）固定在左侧板（21）和右侧板（24）上，上下层中间隔板（22）安装在左右层中间隔板（23）上，书架上底板安装在左侧板（21）、右侧板（24）和左右层中间隔板（23）上，并与上底板（6）相连接，同时左侧板（21）连接左侧摄像头（3），右侧板与右侧摄像头（3）和操作屏固定装置（8）相连接。

4.根据权利要求1所述的书籍整理智能机器人，其特征在于：所述机械手动力装置（7）包括伺服电机（27）、外啮合斜齿轮（28）、传动轴（29）、内啮合齿轮（30）、旋转构件（31）、外壳（32）；所述机械手动力装置（7）整体通过外壳（32）安装在上底板（6）上，伺服电机（27）和外啮合斜齿轮（28）安装在外壳（32）上，传动轴（29）安装在外啮合斜齿轮（28）和内啮合齿轮（30）上，旋转构件（31）安装在内啮合齿轮的大齿轮上。

5.根据权利要求1所述的书籍整理智能机器人，其特征在于：所述机械手（5）包括手大臂支撑伸缩装置（33）、手臂二关节支撑伸缩装置（34）、手臂三关节支撑伸缩装置（35）、手腕支撑伸缩装置（36）、手大臂（37）、手臂二关节（38）、手臂三关节（39）、手腕（40）、取书装置（41）、机械手指（42）、条码扫描器（43）；所述手大臂支撑伸缩装置（33）和手大臂（37）安装在旋转构件（31）上，同时手大臂支撑伸缩装置（33）另一端安装在手大臂（37）上，手臂二关节支撑伸缩装置（34）和手臂二关节（38）安装在手大臂（37）上，且手臂二关节支撑伸缩装置（34）另一端安装在手臂二关节（38）侧边，手臂三关节支撑伸缩装置（35）和手臂三关节（39）安装在手臂二关节（38）上，且手臂三关节支撑伸缩装置（35）另一端安装在手臂三关节（39）侧边，手腕支撑伸缩装置（36）和手腕（40）安装在手臂三关节（39）上，同时手腕支撑伸缩装置（36）另一端安装在手腕（40）上，取书装置（41）安装在手腕（40）上，机械手指（42）安装在取书装置（41）上，条码扫描器（43）安装在机械手指（42）上。