[实用新型]一种书籍整理智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种书籍整理智能机器人，属于智能机器人技术领域，所述书籍整理智能机器人包括机动装置、书籍放置装置、摄像头、操作屏、机械手、上底板、机械手动力装置、操作屏固定装置。本实用新型依靠机动装置为机器人移动提供动力，并依靠摄像头来判断位置，精度较高，安全可靠；书籍放置装置用于零时放置书籍，提高了书籍整理的效率；操作屏用于人机交互，执行人输入的指令；机械手动力装置为机械手提供动力，驱动机械手工作；机械手在机械手动力装置的驱动作用下，通过条码扫描仪找出放置位置有误的书籍，并将这些书籍放置到指定的位置；整体实现书籍整理的功能，实用价值高，是一款良好的书籍整理智能机器人。

技术领域

本实用新型涉及一种书籍整理智能机器人，属于智能机器人技术领域。

背景技术

图书馆作为一个专门收集、整理、保存、传播文献并提供利用的科学、文化和教育场所，自古以来在知识获取和传播方面都起着十分重要的作用。但图书馆书籍整理机器人的发展过于缓慢，大部分书籍的整理都依靠人力来进行，效率低下并且成本很高。设计一款书籍整理智能机器人可以解决此现状。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种书籍整理智能机器人，代替人工来完成书籍整理的工作，降低书籍整理成本和提高书籍整理的效率。

本实用新型按以下技术方案实现：一种书籍整理智能机器人，包括机动装置1、书籍放置装置2、摄像头3、操作屏4、机械手5、上底板6、机械手动力装置7、操作屏固定装置8。机动装置1安装在书籍放置装置2的下端，书籍放置装置2安装在机动装置1的上端及上底板6的下端，并与摄像头3和操作屏4的定位装置连接在一起，摄像头3安装在书籍放置装置2侧面的固定装置上，操作屏固定装置8安装在书籍放置装置2外端的固定装置上，操作屏4安装在操作屏固定装置8上，机械手5安装在机械手动力装置7的上端，上底板6安装在书籍放置装置2的顶板上、机械手动力装置7的下端，机械手动力装置7安装在上底板6上。

所述机动装置1包括前轮支撑装置9、前轮10、前轮限位螺栓11、下支架12、电动机13、电动机限位螺栓14、侧板15、机动装置上底板16、蓄电池17、后轮支撑装置18、后轮19、后轮限位螺栓20。机动装置整体通过机动装置上底板16与书籍放置装置2连接在一起，电动机13、蓄电池17、前轮支撑装置9和后轮支撑装置18都安装在下支架12上，前轮10和后轮19分别安装在前轮支撑装置9和后轮支撑装置18上。

所述书籍放置装置2包括左侧板21、上下层中间隔板22、左右层中间隔板23、右侧板24、书架上底板25、螺钉26。书籍放置装置整体通过左侧板21、右侧板24、和左右层中间隔板23安装在机动装置上，左右层中间隔板23通过螺钉26固定在左侧板21和右侧板24上，上下层中间隔板22安装在左右层中间隔板23上，书架上底板安装在左侧板21、右侧板24和左右层中间隔板23上，并与上底板6相连接，同时左侧板21连接左侧摄像头3，右侧板与右侧摄像头3和操作屏固定装置8相连接。

所述机械手动力装置7包括伺服电机27、外啮合斜齿轮28、传动轴29、内啮合齿轮30、旋转构件31、外壳32。机械手动力装置7整体通过外壳32安装在上底板6上，伺服电机27和外啮合斜齿轮28安装在外壳32上，传动轴29安装在外啮合斜齿轮28和内啮合齿轮30上，旋转构件31安装在内啮合齿轮的大齿轮上。