[实用新型]一种适用于玻雕机的自动上下料装置

权利要求书

1.一种适用于玻雕机的自动上下料装置，包括X向模组（3）、Z向模组（21）和取放料装置（12），其特征在于：X向模组（3）横向安装在机床本体上，在X向模组（3）上竖直安装有Z向模组（21），在Z向模组（21）下方安装有取放料装置（12），在取放料装置（12）下方同一轴线上分别安装有成品仓（15）和原料仓（16）；

所述X向模组（3）包括X向传动电机（1）和皮带传动装置（2），X向传动电机（1）安装在皮带传动装置（2）的左端上方，X向传动电机（1）上安装有皮带主动轮，在皮带主动轮上安装有皮带，皮带从动轮安装在皮带传动装置（2）右端，在皮带上安装有滑块（22）；

所述Z向模组（21）包括Z向传动电机（4）和支座（9），Z向传动电机（4）安装在支座（9）上，在Z向传动电机（4）上安装有丝杠，支座（9）后方安装有风琴罩（8），在风琴罩（8）上安装有风琴罩安装板（19），风琴罩安装板（19）安装在Z向连接板（7）上，Z向连接板（7）安装在固定板（6）上，固定板（6）与滑块（22）连接固定；

所述取放料装置（12）安装在Z向传动电机（4）的丝杠上，取放料装置（12）包括旋转轴电机（11）和直悬臂（10），旋转轴电机（11）安装在直悬臂（10）上，在旋转轴电机（11）的输出轴上安装有吸盘（13），在吸盘（13）上方安装有喷嘴连接板（18），喷嘴连接板（18）上安装有喷嘴（17）。

2.如权利要求1所述的一种适用于玻雕机的自动上下料装置，其特征在于：皮带传动装置（2）下方设有限位开关（20）。

3.如权利要求1所述的一种适用于玻雕机的自动上下料装置，其特征在于：支座（9）上安装有感应器（5）。

4.如权利要求1所述的一种适用于玻雕机的自动上下料装置，其特征在于：旋转轴电机（11）垂直安装在直悬臂（10）上。

5.如权利要求1所述的一种适用于玻雕机的自动上下料装置，其特征在于：吸盘（13）中部设有凹槽，喷嘴（17）安装固定在凹槽正上方。

6.如权利要求1所述的一种适用于玻雕机的自动上下料装置，其特征在于：吸盘（13）包括取料盘和放料盘，在取料盘和放料盘底部设有吸口。

7.如权利要求1所述的一种适用于玻雕机的自动上下料装置，其特征在于：X向传动电机（1）竖直安装在皮带传动装置（2）左端的正上方。

8.如权利要求1所述的一种适用于玻雕机的自动上下料装置，其特征在于：Z向模组（21）安装在X向模组（3）的滑块（22）上。