[实用新型]一种适用于玻雕机的自动上下料装置

说明书

本实用新型涉及自动上下料装置，具体涉及一种适用于玻雕机的自动上下料装置，包括X向模组、Z向模组和取放料装置，X向模组横向安装在机床本体上，在X向模组上竖直安装有Z向模组，在Z向模组下方安装有取放料装置，在取放料装置下方同一轴线上分别安装有成品仓和原料仓，X向模组包括X向传动电机和皮带传动装置，Z向模组包括Z向传动电机和支座，取放料装置安装在Z向传动电机的丝杠上，放料装置包括旋转轴电机和直悬臂。本装置通过X向模组和Z向模组，实现了自动上下料装置在轴向方向和纵向方向的移动，可以根据工件成品仓和原料仓的位置进行移动，适用范围广，大大的提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动上下料装置，具体涉及一种适用于玻雕机的自动上下料装置。

背景技术

在玻璃工件进行加工雕刻的过程中，需要将待加工工件按照一定的姿态放置到加工工位上，待工件加工完成后，再将已加工工件从加工工位上取走，在现有技术中，大部分的上下料装置需要分别设置一组上料移动组件和一组下料移动组件，分别用于放置待加工工件和取走已加工工件，这种上下料装置的结构比较复杂，占用空间大，且成本较高，市场上的玻雕机上下料装置机构繁琐，结构复杂，适用范围较小，达到的精度要求难以满足。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种适用于玻雕机的自动上下料装置。

本实用新型通过以下技术方案得以实现：

本实用新型提供的一种适用于玻雕机的自动上下料装置，包括X向模组、Z向模组和取放料装置，其特征在于：X向模组横向安装在机床本体上，在X向模组上竖直安装有Z向模组，在Z向模组下方安装有取放料装置，在取放料装置下方同一轴线上分别安装有成品仓和原料仓。

所述X向模组包括X向传动电机和皮带传动装置，X向传动电机安装在皮带传动装置的左端上方，X向传动电机上安装有皮带主动轮，在皮带主动轮上安装有皮带，皮带从动轮安装在皮带传动装置右端，在皮带上安装有滑块。

所述Z向模组包括Z向传动电机和支座，Z向传动电机安装在支座上，在Z向传动电机上安装有丝杠，支座后方安装有风琴罩，在风琴罩上安装有风琴罩安装板，风琴罩安装板安装在Z向连接板上，Z向连接板安装在固定板上，固定板与滑块连接固定。

所述取放料装置安装在Z向传动电机的丝杠上，放料装置包括旋转轴电机和直悬臂，旋转轴电机安装在直悬臂上，在旋转轴电机的输出轴上安装有吸盘，在吸盘上方安装有喷嘴连接板，喷嘴连接板上安装有喷嘴。

优选地，皮带传动装置下方设有限位开关。

优选地，支座上安装有感应器。

优选地，旋转轴电机垂直安装在直悬臂上。

优选地，吸盘中部设有凹槽，喷嘴安装固定在凹槽正上方。

优选地，吸盘包括取料盘和放料盘，在取料盘和放料盘底部设有吸口。

优选地，X向传动电机竖直安装在皮带传动装置左端的正上方。

优选地，Z向模组安装在X向模组的滑块上。

本实用新型的有益效果在于：

1、本装置通过X向模组和Z向模组，实现了自动上下料装置在轴向方向和纵向方向的移动，可以根据工件成品仓和原料仓的位置进行移动，适用范围广。

2、本装置通过取放料装置实现对工件的快速吸取和放置，大大的提高了工作效率。

3、本装置通过在取放料装置上设喷嘴，将加工的工件表面废渣进行吹走，实现了成品工件的有效清理，减小了人工劳动强度。

4、本装置结构简单，成本低廉，适配性强，能与各类玻雕机有效安装使用。

附图说明