[实用新型]一种多面成像的视觉检测设备

权利要求书

1.一种多面成像的视觉检测设备，其特征在于，所述设备包括Z向位移装置(3)、X向位移装置(4)、相机(5)、镜头(6)、透镜模组(7)、光源支架(8)、第一丝杆(9)、连接板(12)、支撑杆(13)、工控机子系统(14)；

所述相机(5)固定在连接板(12)上，实时调节成像元器件与所述透镜模组(7)的间距；所述相机(5)与所述工控机子系统(14)连接，将采集到的待测工件正面图像及待检测工件镜像图像传输到工控机子系统；

所述镜头(6)安装在相机(5)正下方，并且与透镜模组(7)相连接，用于收集待测工件(2)表面的反射光，并聚焦在相机(5)上；

所述光源支架(8)装配在第一连接杆(45)处；

所述X向位移装置(4)固定在支撑板(33)上，所述支撑板(33)装配在Z向位移装置(3)内；

所述Z向位移装置(3)安装在支撑杆(13)的正上方，并且在支撑杆(13)的底部固定有底座(1)。

2.如权利要求1所述的多面成像的视觉检测设备，其特征在于，所述X向位移装置(4)包括X向电机(41)、固定块(42)、滑块(43)、直线导轨(44)与第一连接杆(45)；所述Z向位移装置(3)包括：Z向电机(31)、Z向导轨(32)与支撑板(33)。

3.如权利要求1所述的多面成像的视觉检测设备，其特征在于，

所述连接板(12)通过螺钉装配在第一丝杆(9)上，所述第一丝杆(9)安装在光源支架(8)上方；

所述透镜模组(7)通过螺钉装配在光源支架(8)上部；所述光源支架(8)通过第一连接杆(45)固定在滑块(43)上。

4.如权利要求1所述的多面成像的视觉检测设备，其特征在于，所述透镜模组(7)包括：套筒(71)、第一棱镜(72)、第一旋转手柄(74)、第一棱镜夹块(76)、第二棱镜(73)、第二旋转手柄(75)、第二棱镜夹块(77)与滤镜(78)；所述套筒(71)通过螺钉装配在光源支架(8)上；所述第一棱镜(72)通过第一棱镜夹块(76)固定在套筒(71)内壁；所述第二棱镜(73)通过第二棱镜夹块(77)固定在套筒(71)内壁；所述第一旋转手柄(74)与第二旋转手柄(75)分别锁紧第一棱镜(72)与第二棱镜(73)防止出现角度偏移，从而引起视场变化。

5.如权利要求1所述的多面成像的视觉检测设备，其特征在于，所述光源支架(8)包括上侧支撑板(81)、第一支撑块(82)与第二支撑块(83)；所述上侧支撑板(81)包含有四个互相垂直的直线卡槽(811)，各个直线卡槽(811)导程内装配有螺杆，通过移动螺杆能够调节光源支架(8)所能够容纳的X向空间大小；所述第一支撑块(82)通过螺母安装在第一螺杆(812)与第二螺杆(813)上；所述第二支撑块(83)通过螺母安装在第三螺杆(814)与第四螺杆(815)上，进而移动螺母在螺杆上的位置，实时调整光源支架(8)所能容纳的Z向空间大小。

6.如权利要求1所述的多面成像的视觉检测设备，其特征在于，所述工控机子系统(14)通过通信接口(51)与相机(5)相连，且包括信息处理子系统(141)和自适应控制子系统(142)。