[实用新型]一种多面成像的视觉检测设备

说明书

本实用新型公开了一种多面成像的视觉检测设备，该设备包括Z向位移装置、X向位移装置、相机、镜头、透镜模组、光源支架、第一丝杆、连接板、支撑杆、工控机子系统；所述相机固定在连接板上，实时调节成像元器件与所述透镜模组的间距；所述相机与所述工控机子系统连接，将采集到的待测工件正面图像及待检测工件镜像图像传输到工控机子系统；所述镜头安装在相机正下方，并且与透镜模组相连接，用于收集待测工件表面的反射光，并聚焦在相机上；所述光源支架装配在第一连接杆处；所述X向位移装置固定在支撑板上，所述支撑板装配在Z向位移装置内；所述Z向位移装置安装在支撑杆的正上方，并且在支撑杆的底部固定有底座。

技术领域

本实用新型涉及视觉成像技术领域，尤其涉及一种多面的视觉检测设备。

背景技术

目前常用的半导体元件检测，例如：电路板、LED芯片等，单个元器件的表面特征越来越多，外观结构越显复杂。传统的视觉成像装置只能拍摄一个待检测面，对于存在多个待检测面的产品，就需要设置多个相机从不同方位进行成像检测，不仅增加成本，而且设置多个相机必然会占用大量工位，造成检测装置整体结构复杂，不宜安装。因此，设计一种新型的多面成像视觉检测设备，对于提高外观结构复杂的元件表面缺陷检测精度及效率具有重要意义。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种多面成像的视觉检测设备，为半导体元器件的检测提供了技术支持，保障了元器件的产品质量，降低残次率。同时本系统采用棱镜反射与折射的镜像成像方式，实现了单目视觉在固定工位下对待测工件多表面的同时、高精度成像，从而极大的节约硬件成本，提升检测效率。本实用新型整体结构简单、工作稳定可靠，有助于促进智能化检测的发展。

本实用新型的目的通过以下的技术方案来实现：

一种多面成像的视觉检测设备，包括Z向位移装置(3)、X向位移装置(4)、相机(5)、镜头(6)、透镜模组(7)、光源支架(8)、第一丝杆(9)、连接板(12)、支撑杆(13)、工控机子系统(14)；

所述相机(5)固定在连接板(12)上，实时调节成像元器件与所述透镜模组(7)的间距；所述相机(5)与所述工控机子系统(14)连接，将采集到的待测工件(2)正面图像及左右两侧面镜像图像传输到工控机子系统(14)；

所述镜头(6)安装在相机(5)正下方，并且与透镜模组(7)相连接，用于收集待测工件(2)表面的反射光，并聚焦在相机(5)上；

所述光源支架(8)装配在第一连接杆(45)处；

所述X向位移装置(4)固定在支撑板(33)上，所述支撑板(33)装配在Z向位移装置(3)内；

所述Z向位移装置(3)安装在支撑杆(13)的正上方，并且在支撑杆(13)的底部固定有底座(1)。

与现有技术相比，本实用新型的一个或多个实施例可以具有如下优点：

通过本设备可对待测工件的正面与两侧面同时成像，为单目视觉在固定工位下对工件的多表面同时进行检测提供了有效技术支持，解决了当前的检测成本高、效率低的难题，保障了产品质量，降低了残次率；

所述相机装配镜头后与透镜模组相连接，最大化的减小了外部环境对成像的干扰，此外通过第一丝杆可实时调节成像装置与棱镜之间的间距，保证成像质量；

采用光源支架与成像装置一体化装配的方式，极大简化了装置结构，便于本装置在实际流水线上的良好应用；

光源支架，可依据采用的光源尺寸大小实时调节，具有良好适用性；

本实用新型实现了单目视觉对工件的多表面高清成像，为视觉检测和传感等领域提供了新的技术。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；