[实用新型]新型伺服驱动器

权利要求书

1.新型伺服驱动器，包括底座(1)以及水平设置在底座(1)上的安装板(2)，所述的安装板(2)上固连有伺服驱动器主体(3)，其特征在于，所述的安装板(2)的下端固连有若干支撑座(4)，所述的支撑座(4)的下端轴向固连有若干能够转动的滚珠(5)且所述的滚珠(5)的下端面抵靠在所述的底座(1)上，所述的安装板(2)的侧部与所述的底座(1)的内侧壁设有弹性件(6)且所述的弹性件(6)的两端分别连接在所述的安装板(2)以及所述的底座(1)上。

2.根据权利要求1所述的新型伺服驱动器，其特征在于，所述的弹性件(6)包括筒状的杆体一(6a)以及杆体二(6c)，所述的杆体二(6c)的中部设有活塞(6e)，所述的杆体一(6a)的内端与活塞(6e)相固连。

3.根据权利要求2所述的新型伺服驱动器，其特征在于，所述的杆体二(6c)内设有弹簧一(6f)，所述的弹簧一(6f)的两端分别抵靠在杆体二(6c)以及活塞(6e)上。

4.根据权利要求2所述的新型伺服驱动器，其特征在于，所述的杆体一(6a)与所述的杆体二(6c)的外端套设有弹簧二(6g)，所述的弹簧二(6g)的两端分别抵靠在所述的杆体一(6a)以及所述的杆体二(6c)上。

5.根据权利要求4所述的新型伺服驱动器，其特征在于，所述的杆体一(6a)的外端设有环形凸体一(6b)，所述的杆体二(6c)的外端设有环形凸体二(6d)，所述的弹簧二(6g)的两端分别抵靠在所述的环形凸体一(6b)以及环形凸体二(6d)上。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的新型伺服驱动器，其特征在于，所述的安装板(2)上设有至少两个安装块一(7)，所述的安装板(2)上设有水平横向设有的导向槽一且所述的安装块一(7)的下端嵌于所述的导向槽一上，所述的安装块一(7)上竖直固连有螺杆一(8)，所述的螺杆一(8)上螺纹连接有锁帽一(9)，所述的锁帽一(9)的下端面能够抵压在所述的安装板(2)的上端面上。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的新型伺服驱动器，其特征在于，所述的安装板(2)上设有至少两个安装块二(10)，所述的安装板(2)上设有水平纵向设有的导向槽二且所述的安装块二(10)的下端嵌于所述的导向槽二上，所述的安装块二(10)上竖直固连有螺杆二(11)，所述的螺杆二(11)上螺纹连接有锁帽二(12)，所述的锁帽二(12)的下端面能够抵压在所述的安装板(2)的上端面上。

8.根据权利要求1所述的新型伺服驱动器，其特征在于，所述的弹性件(6)为弹簧，弹簧的两端分别连接在所述的安装板(2)以及所述的底座(1)上。