[实用新型]新型伺服驱动器

说明书

本实用新型提供了一种新型伺服驱动器，属于机械技术领域。它解决了现有的伺服驱动器的缓冲效果不够理想的问题。本新型伺服驱动器，包括底座以及水平设置在底座上的安装板，安装板上固连有伺服驱动器主体，安装板的下端固连有若干支撑座，支撑座的下端轴向固连有若干能够转动的滚珠且滚珠的下端面抵靠在底座上，安装板的侧部与底座的内侧壁设有弹性件且弹性件的两端分别连接在安装板以及底座上。本新型伺服驱动器具有较好的缓存保护效果的优点。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种伺服驱动器，特别是一种新型伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

如中国专利文献公开的一种伺服驱动器保护装置(申请号：201820329255.6)，包括安装柜体和伺服驱动器，所述伺服驱动器的外侧四周均匀分布有四根支撑架，伺服驱动器的底部设有限位槽，支撑架的中间段位呈等间隔曲折设计，支撑架的末端分别设置有第一卡槽和凸块，在安装柜体上设有支撑弹簧和四个卡座，卡座底部与安装柜体之间形成有第二卡槽，支撑架通过第一卡槽卡接在第二卡槽里，支撑弹簧顶接在限位槽里，在安装柜体上设有凹槽，在凹槽的底部设有弹簧连接件，弹簧连接件的顶端连接有按压块，按压块的两侧均设有斜坡面，斜坡面的坡底与安装柜体平滑接合。但该伺服驱动器保护装置结构复杂且缓冲效果不够理想。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单且具有较好的缓存保护效果的新型伺服驱动器。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：新型伺服驱动器，包括底座以及水平设置在底座上的安装板，所述的安装板上固连有伺服驱动器主体，其特征在于，所述的安装板的下端固连有若干支撑座，所述的支撑座的下端轴向固连有若干能够转动的滚珠且所述的滚珠的下端面抵靠在所述的底座上，所述的安装板的侧部与所述的底座的内侧壁设有弹性件且所述的弹性件的两端分别连接在所述的安装板以及所述的底座上。

在使用时，由于安装板的下侧固连有支撑座，支撑座上的滚珠抵靠在底座上，由于滚珠与底座之间为滚动摩擦，因此其摩擦力较小，当伺服驱动器主体受到外力时，安装板以及支撑座能够顺畅相对底座移动，使弹性件能够实现较好的缓冲，具有结构简单且具有较好的缓存保护效果的优点。

在上述的新型伺服驱动器中，所述的弹性件包括筒状的杆体一以及杆体二，所述的杆体二的中部设有活塞，所述的杆体一的内端与活塞相固连。采用上述设置，使弹性件的支撑效果较好以及缓存效果较好的优点。

在上述的新型伺服驱动器中，所述的杆体二内设有弹簧一，所述的弹簧一的两端分别抵靠在杆体二以及活塞上。通过设置弹簧一，使弹性件具有较好的弹性，提高了缓存效果。

在上述的新型伺服驱动器中，所述的杆体一与所述的杆体二的外端套设有弹簧二，所述的弹簧二的两端分别抵靠在所述的杆体一以及所述的杆体二上。

在上述的新型伺服驱动器中，所述的杆体一的外端设有环形凸体一，所述的杆体二的外端设有环形凸体二，所述的弹簧二的两端分别抵靠在所述的环形凸体一以及环形凸体二上。弹簧二的两端分别抵靠在环形凸体一以及环形凸体二上，对弹簧二具有较好的定位效果，并提高了缓冲效果。