[实用新型]摆臂式分拣装置

权利要求书

1.摆臂式分拣装置，其特征在于，包括：

一个支架(10)，其具有一个安装部(11)；

一个第一减速电机(20)，其设置于所述安装部(11)沿一个第一方向(D1)的一侧，所述第一减速电机(20)的减速机输出轴平行于所述第一方向(D1)；

一个第一转动件(30)，其固定连接所述第一减速电机(20)的减速机输出轴且穿设于所述安装部(11)；

一个传动机构(40)，其设置于所述安装部(11)的沿所述第一方向(D1)的另一侧并连接所述第一转动件(30)；

一个第二转动件(50)，其可转动地穿设于所述安装部(11)且转动轴线平行于所述第一方向(D1)，所述第二转动件(50)连接所述传动机构(40)，所述第一转动件(30)能够通过所述传动机构(40)带动所述第二转动件(50)转动；以及

一个摆臂(60)，其与所述第一减速电机(20)设置于所述安装部(11)的沿所述第一方向(D1)的同侧且连接所述第二转动件(50)。

2.如权利要求1所述的摆臂式分拣装置，其特征在于，所述安装部(11)呈垂直于所述第一方向(D1)的平板状。

3.如权利要求1所述的摆臂式分拣装置，其特征在于，所述传动机构(40)包括：

一个摇杆(42)，其一端固定连接所述第二转动件(50)；以及

一个连杆(43)，其两端分别可转动地连接所述第一转动件(30)和所述摇杆(42)；通过所述第一转动件(30)的圆周运动能够带动所述摇杆(42)在一个第一转动位置和一个第二转动位置间摆动。

4.如权利要求3所述的摆臂式分拣装置，其特征在于，所述传动机构(40)还包括两个杆端关节轴承(44)；所述连杆(43)通过两个所述杆端关节轴承(44)分别可转动地连接所述第一转动件(30)和所述摇杆(42)。

5.如权利要求3所述的摆臂式分拣装置，其特征在于，所述的摆臂式分拣装置还包括两个接近开关(70)，其能够分别感测处于所述第一转动位置和所述第二转动位置的所述摇杆(42)。

6.如权利要求1所述的摆臂式分拣装置，其特征在于，所述摆臂(60)包括：

一个臂架(61)，其连接所述第二转动件(50)且其长度方向(L)垂直于所述第一方向(D1)；所述臂架(61)具有沿其长度方向(L)分布的一个第一端部(611)、一个中间连接部(613)和一个第二端部(612)；所述第二转动件(50)连接所述中间连接部(613)；

一个主动轮(62)，其可转动地连接所述第一端部(611)且转动轴线平行于所述第一方向(D1)；

一个从动轮(63)，其可转动地连接所述第二端部(612)且转动轴线平行于所述第一方向(D1)，所述主动轮(62)的转动轴线较所述从动轮(63)的转动轴线更靠近所述第二转动件(50)的转动轴线；

一个皮带(64)，其绕设于所述主动轮(62)和所述从动轮(63)；以及

一个第二减速电机(65)，其设置于所述第一端部(611)且能够驱动所述主动轮(62)转动。

7.如权利要求6所述的摆臂式分拣装置，其特征在于，所述主动轮(62)、所述从动轮(63)和所述第二转动件(50)的转动轴线共面。